Entre sus características: 1)Visión 3D HD, 2) Movimiento intutitivo, 3) Instrumentación Endowrist, 4) Consola con opciones especiales ergonómicas
Componentes principales
Consola del cirujano
Nota:
Desde aquí el cirujano toma el control del sistema y los brazos robóticos. Además tiene un touchpad.
Simula la alineación
natural ojo-mano
Brinda la misma
destreza que se tendría
durante una Cirugía
abierta
Reduce el temblor natural
de la mano y los
movimientos inadvertidos
Sus componentes son
Panel de control izquierdo
Nota:
Para la configuración ergonómica de cada cirujano
Stereo viewer height: altura de visualizador
Armrest height: altura del soporte de descanso de los brazos
Footswitch panel depth: profundidad lugar para los pies
Stereo viewer tilt: inclinación del visualizador
Visualizador estéreo 3D
Panel de control derecho
Nota:
Botón de encendido/apagado y botón de emergencia, que detiene la conexión consola- carro paciente
Footswich control
Nota:
Permite intercambiar los controles de lo que el cirujano está controlando
Controladores principales
Touchpad
Carro paciente
Nota:
Tiene 4 brazos robóticos. 3 de los 4 brazos manipulan los instrumentos quirúrgicos y el 4 brazo maneja el endoscopio.
Juntas de montaje
Nota:
Establecen el centro distancia en donde se manipulan los instrumentos
Brazos del robot
Brazo de la cámara
Unidad
motorizada
Carro visión
Nota:
Es el cerebro del sistema, con múltiples procesadores. Además un monitor, una cámara 3D HD, un iluminador y sensor RFID
Cámara 3D HD
Endoscopio
de 12mm de
0° y 30°
Monitor de
pantalla táctil
Iluminador
Unidades de control
de la cámara
Transformador de aislación
Ajustes de sonido
Fuentes de entrada
Tank Holder
Nota:
Para ajustar una bala en el sistema
Instrumentos Endowrist
Nota:
Permiten una amplitud de movimiento de 540° con 7 grados: inserción, inclinación externa, desviación externa, giro, agarre.
Permiten movimientos contraintuitivos.
Partes
A=Palancas de liberación
B= Eje
C= Muñeca
E= Carcasa del instrumento
D= Punta
Tamaños
8mm
Generalmente
con 10 vidas
5mm
Generalmente
con 20 vidas
Aplicadores de grapas= 100 disparos
Ubicación
Puede variar según el
espacio de la sala
Movimiento de los brazos
Botón de ambrague
Nota:
Para inserción de instrumento/cámara
Botón de puerto
Nota:
Movimiento de la articulación vertical y horizontalmente
Indicadores LED
Recomendación
El carro del paciente y la consola
del cirujano, deben estar las 24
horas del día conectadas al toma
corriente, para garantizar la caraga
de la batería
Lavado
El lavado del instrumental
EndoWrist en la FSFB se
realiza en Lavadora
termodesinfectora
En lavadoras
termodesinfectoras
BELIMED, existe un ciclo
especial y un carro
especial para el lavado de
estas piezas, denominado
"P04 DAVINCI"
Las piezas se esterilizan en
Plasma peróxido de
hidrógeno, en un ciclo
especial
En el STERRAD 100 NX, este ciclo espeicial
se denomina: "EXPRESS"