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18632908
Características técnicas y morfológicas de los robots
Descripción
TEMA3
Sin etiquetas
tema3
tema3a
tema3c
Mapa Mental por
Raúl Martín Rubio
, actualizado hace más de 1 año
Más
Menos
Creado por
Raúl Martín Rubio
hace más de 5 años
15
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Resumen del Recurso
Características técnicas y morfológicas de los robots
COMPONENTES DEL BRAZO ROBOT
CARACTERÍSTICAS Y CAPACIDADES
GRADOS DE LIBERTAD
CAPACIDAD DE CARGA
VELOCIDAD DE MOVIMIENTO
Resolución espacial, exactitud, repetibilidad y flexibilidad
VOLUMEN DE TRABAJO
Consideraciones sobre los sistemas de control
MORFOLOGÍA
Tipo de coordenadas cartesianas. Voladizo y pórtico
TIPOLOGÍA CILÍNDRICA
TIPO ESFÉRICO
Brazos robots universal
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