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Descripción
Mapa Mental por Monse González2302, actualizado hace más de 1 año
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Creado por Monse González2302
hace más de 9 años
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Robótica y Automatización
- Operación y control de
procesos productivos
- De forma autónoma
- De forma autónoma
- Antecedentes históricos
- 1890. Vehículos controlados
a distancia por radio
- Siglo XVIII. Máquinas
para poner tapones y
verter caucho líquido
- 1940. Manipuladores
mecánicos para elementos
radiactivos
- 1954. Dispositivo de
transferencia programada
articulada
- 1958. Robot Unimate
- 1962. Mano
mecánica
- 1963. Robot VERSATRAN
- 1972. Robot SIRCH
- 1975. Brazo
Manipulador Universal
Programable
- 1979. Robot SCARA y Robot PRAGMA
- 1982. Robot PEDESCO
- 1984. Modelo ligero de ensamblaje 695
- 1890. Vehículos controlados
a distancia por radio
- Origen y desarrollo
- El laboratorio ARGONNE diseña, en
1950, manipuladores amo-esclavo para
manejar material radioactivo.
- Unimation realiza los primeros
proyectos de robots instalando
el primero en 1961 y
posteriormente, en 1967, un
conjunto de ellos en una factoría
de General Motors.
- Los laboratorios de la Universidad de
Stanford y del MIT acometen, en 1970, la
tarea de controlar un robot mediante
computador.
- 1975. Microprocesador
transforma la imagen y las
características del robot
- 1980. Configuración
del robot inteligente
- El laboratorio ARGONNE diseña, en
1950, manipuladores amo-esclavo para
manejar material radioactivo.
- Clasificación
- Generación
- 1G: Manipuladores
- 2G: Robots de Aprendizaje
- 3G: Control Sensorizado
- 4G: Robots
Inteligentes
- 5G: Quinta Generación
y más allá
- 1G: Manipuladores
- Nivel de Inteligencia
- Manejo Manual
- Secuencia
arreglada
- Secuencia variable
- Regeneradores
- De control numérico
- Inteligentes
- Manejo Manual
- Nivel de Control
- Inteligencia artificial
- Modo de
control
- Servo
sistemas
- Inteligencia artificial
- Lenguaje de
programación
- Sistemas guiados
- Programación
de nivel-robot
- Programación de
nivel-tarea
- Sistemas guiados
- Arquitectura
- Poliarticulados
- Móviles
- Androides
- Zoomórficos
- Híbridos
- Poliarticulados
- Generación
- Subsistemas
- Sensorial
- Recogen información del robot y
del entorno
- Recogen información del robot y
del entorno
- Accionamiento
- Elementos
actuadores
- Elementos
actuadores
- Unidad de control
- Elementos
computacionales y software
- Elementos
computacionales y software
- Sensorial
- Elementos
- Estructurales
- Transmisión
del movimiento
- Terminales
- Dispositivos de
entrada/salida
- Sistemas de alimentación
- Estructurales
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