ROBOTS DE PRIMERA GENERACION

Descripción

ROBOTS DE PRIMERA GENERACION
juliana romero
Mapa Mental por juliana romero, actualizado hace más de 1 año
juliana romero
Creado por juliana romero hace alrededor de 5 años
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Resumen del Recurso

ROBOTS DE PRIMERA GENERACION
  1. ¿Que son?
    1. Son llamados manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable. Realizan una tarea según una serie de instrucciones programadas previamente, que ejecutan de forma secuencial.
    2. ¿cuales son ese tipo de robots?
      1. En la industria se reparten en cuatro categorías: – Clase A: Telemanipuladores. Clase B: Manipuladores prereglados – Clase C: Robots programables
      2. ¿Que imitan o simulan?
        1. Se utilizan principalmente para mover objetos pero están muy limitados en número de movimientos. Su función principal es la repetición de tareas programadas. Los modelos de primera generación imitan los movimientos de las extremidades de los seres humanos
        2. ESTRUCTURA
          1. Este tipo de robots dispone de sistemas de control en lazo abierto, por lo que no tienen en cuenta las variaciones que puedan producirse en su entorno. Para que sea más fácil imaginárselo, se podría decir que son como brazos humanos
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