Presentan vertebras oseas o carlaginosas rodeando la médula espinal. La notocorda en estados embrionarios que persiste en algunos peces.
Se divide en dos grupos en funcion de la presencia o no de mandibulas.
Agnatos (Ausencia de mandibula)
Mixines
Conocidos como peces bruja, presentan una cantidad de poros, segregan
mocos que lo hacen viscoso , su piel esta desnuda y su cuerpo es delgado,
tiene apendices no pareados, sin aleta dorsal
Cephalaspidomorphi
Conocidos como lampreas, tienen un cuerpo delgado desnudo, un esqueleto
cartilaginoso, semelparo, con notocorda persistentes, apendices no pareados ,
con 1 o 2 aletas medio dorsales
Placodermo
Gnatostomados (Presencia de mandibula)
Osteictios
Ostracodermos
Condrichthyes
Acraneos
Urochordata
Presentan las cuatro sinapomorfias de los cordados cuando estan en estado larval, cuando son larvas nadadoras adultas son
sésiles y estan rodeados por una túnica
Cephalochordata
Las lancetas en estado larval se consideran como el módelo básico de los cordados porque son el ejemplo mas claro para
mostrar las sinapomorfias caracteristicas de este grupo
La notocorda y el cordón nervioso dorsal estan presentes a lo largo de toda la longitud del cuerpo y persisten durante
toda la vida.