Este es una maquina electromecanica desarrollada para ayudar en tareas o
actividades para los que fueron programados.
Se suele distinguir tres generaciones en el
desarrollo de la industria robotica
Primera generacion
Esta primera generacion de robots era programable y de tipo de brazo
manipulador. Solo podian memorizar movimientos repetitivos,
asistidos por sensores internos que les ayudaban a moverse con
precision
Segunda
generacion
Esta segunda generacion de robots comienza en los años
70. Estos robots cuentan con sensores externos que le dan
informacion al robot limitada del mundo externo
Tercera
generacion
La tercera generacion esta surgiendo en estos años, emplean
la inteligencia artificial y hacen uso de los ordenadores mas
avanzados
Tipos de
Robot
Los robots pueden clasificarse por su grado de autonomia,
proposito, funcion, anatomia, medotologia de diseño o tipo
de inteligencia.
Estos son los diferentes tipos de robot:
Robots androides
Robots industriales
Telerobots
Robots medicos
Robots poliarticulados
La clasificacion segun la forma, anatomia o
medotologia de diseño del robot es la siguiente
Humanoide
Este es el simil de los androides o ciborgs.
Zoomorfico
Este adopta para su locomocion la forma
de un animal
Bipedo
dinamico
Usa dos piernas para desplazarse
y lo hace con autonomia
Segway
Usan dos ruedas
paralelas para
moverse
Rover
Son usados para explorar territorios de
diferentes naturaleza y se caracterizan por
tener ruedas u orugas para desplazarse