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Introduccion a la Robotica
Descripción
Mapa Mental sobre Introduccion a la Robotica, creado por Paolo Chumpitaz el 20/05/2020.
Sin etiquetas
tercero
Mapa Mental por
Paolo Chumpitaz
, actualizado hace más de 1 año
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Creado por
Paolo Chumpitaz
hace más de 4 años
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Resumen del Recurso
Introduccion a la Robotica
Parte de
ingeniería mecánica
ingeniería eléctrica
ingeniería electrónica
ingeniería biomédica
Su termino
palabra checa robota
Robot
Significado
maquina programable
Caracteristicas
posee cierto grado de inteligencia
Funcion de sus descicones
basándose en la estructura de su programa
Clasificacion Robotica
Según su cronología
1.ª Generación.
2.ª Generación.
3.ª Generación.
4.ªgeneración
5.ªgeneración
Según su estructura
Poliarticulados
ser básicamente sedentarios
estar estructurados para mover
sus elementos terminales en un determinado espacio
sistemas de coordenadas,
trabajo según uno
Móviles
Androides
intentan reproducir total
parcialmente la forma y el comportamiento
cinemático del ser humano.
Zoomórficos
sistemas de locomoción
que imitan a los diversos seres vivos.
Híbridos
estructura se sitúa en combinación
por conjunción
por yuxtaposición
Por su aplicación
Robótica industrial
se enfoca
permiten realizar tareas relacionadas
al proceso de ensamble
manufactura de componentes a nivel industrial
Robótica de servicio
se enfoca
proporcionar servicios
seres humanos.
Robótica espacial
se enfoca
diseño de robots
para la actividad espacial
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