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3008517
ESTRUCTURA DE ROBOTS MANIPULADORES
Descripción
Mapa Mental sobre ESTRUCTURA DE ROBOTS MANIPULADORES, creado por vivianamoralesf el 29/06/2015.
Sin etiquetas
tipos
orientacion del efector final
estructuras basicas
efectores finales
que son
Mapa Mental por
vivianamoralesf
, actualizado hace más de 1 año
Más
Menos
Creado por
vivianamoralesf
hace alrededor de 9 años
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Resumen del Recurso
ESTRUCTURA DE ROBOTS MANIPULADORES
Que son
Son ensencialmente brazos articulados.
Permiten
Las articulaciones permiten el movimineto relativo entre los eslabones
Tipos
Rotacion
Prismatica
Cilindrica
Plana
Esferica
Orientacion final
Determina una orientacion en el espacion por medio de la muñega del manipulador
Efectores finales
Elemento quese coloca en el extremo del ultimo enlace del manipulador y suministra capacidad de agarre
Estructuras basicas
Consisten en un brazo compuesto por elementos con articulaciones entre ellos y en lo ultimo se coloca un efector final para realizar operaciones.
Configuraciones basicas
Cartesiana
Cilindrica
Polar
Angular
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