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AUTOMATIZACIÓN
- Objetivos
- Tiempo, costo, calidad,
velocidad, etc.
- Tiempo, costo, calidad,
velocidad, etc.
- Transformar tareas a través
de dispositivos mecánico,
eléctricos, electrónicos y
computación para mejorar la
calidad de vida de seres vivos
- 1) Mecatrónica 2) Mecánica
3)electrónica digital 4)
computación; 5)informática
- Producción en serie - Rev. Industrias
- 1) Mecatrónica 2) Mecánica
3)electrónica digital 4)
computación; 5)informática
- 1)Proceso: pasos --> objetivo
2)Tarea: actividad a cumplir
con tiempo
- Tareas + proceso = objetivo
- Tareas + proceso = objetivo
- Desventajas
- Costo inicial, deshumanización,
desempleo, dependencia
- Costo inicial, deshumanización,
desempleo, dependencia
- Elementos
- 5) Salida
- resultado del proceso
- resultado del proceso
- 4)Variables
- b) No controlada
- no se tiene injerencia
- no se tiene injerencia
- a) Controlada
- el sistema administra
y monitorea
- el sistema administra
y monitorea
- b) No controlada
- 1)Entrada
- Insumo del sistema
- Física o Química
- Física o Química
- Insumo del sistema
- 2) Sistemas
- Proceso
- Recibir entrada; activar; monnitorear
- Recibir entrada; activar; monnitorear
- Proceso
- 5) Salida
- Bloques del sistema
- Control = parte inteligente
que toma decisiones
- a) Manual; b) automático;
c) semiautomático
- 1) Hardware -
físico
- a) Microprocesador
- procesar instrucciones por
segundo y granvolumen de
memoria - computadora
- procesar instrucciones por
segundo y granvolumen de
memoria - computadora
- b) Microcontrolador
- controlador pequeño;
menos info.
- PLC - industrial
- computadora especializada,
elevador
- computadora especializada,
elevador
- PIC - poco espacio
- Electrodoméstico, móviles
- Electrodoméstico, móviles
- PLC - industrial
- controlador pequeño;
menos info.
- a) Microprocesador
- 2) Software -
info digital
- Tipos:
- 1) Lazo abierto
- salida NO tiene efecto
sobre la entrada
- salida NO tiene efecto
sobre la entrada
- 2) Lazo cerrado
- salida influye sobre la
entrada (como ciclo)
- 1) Sensor
- más genérico;señal física o
química → a señal eléctrica
- a)exactitud; b)precisión;
c)sensibilidad; d)rango
- 1)proximidad de contacto; 2)proximidad sin
contacto; 3)temperatura; 4)humedad; 5)magnético
- más genérico;señal física o
química → a señal eléctrica
- 2) Transductor
- señal fisica o quimica → a cualquier otro tipo
- señal fisica o quimica → a cualquier otro tipo
- 1) Sensor
- salida influye sobre la
entrada (como ciclo)
- 1) Lazo abierto
- a) Manual; b) automático;
c) semiautomático
- Comparador
- Recibe señal; monitorea variable
controlada
- Recibe señal; monitorea variable
controlada
- Actuador
- recibe la orden
del Controlador; motores
- 1) eléctrico
- energía eléctrica => energía
mecánica rotacional (ventilador) o
lineal (cortinas)
- energía eléctrica => energía
mecánica rotacional (ventilador) o
lineal (cortinas)
- 2) neumáticos
- energía acumulada en el aire comprimido => en
trabajo mecánico de movimiento circular o
movimiento rectilíneo.
- energía acumulada en el aire comprimido => en
trabajo mecánico de movimiento circular o
movimiento rectilíneo.
- 3) hidráulicos
- obtienen su energía de un fluido a
presión; trabajos de mayor fuerza
- obtienen su energía de un fluido a
presión; trabajos de mayor fuerza
- recibe la orden
del Controlador; motores
- Proceso/ Tarea
- Control = parte inteligente
que toma decisiones
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