Sistemas de Transmisión de Velocidad y Potencia

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Resumen del Recurso

Sistemas de Transmisión de Velocidad y Potencia
  1. MECANISMOS: Un es un dispositivo que transforma el movimiento producido por un elemento motriz (fuerza de entrada) en un movimiento deseado de salida (fuerza de salida) llamado elemento conducido.
    1. Existen dos grupos de mecanismos: 1. Mecanismos de transmisión del movimiento. 2. Mecanismos de transformación del movimiento.
      1. Los mecanismos de transmisión son aquellos en los que el elemento motriz (o de entrada) y el elemento conducido (o de salida) tienen el mismo tipo de movimiento.
        1. Los mecanismos de transformación son aquellos en los que el elemento motriz y el conducido tienen distinto tipo de movimiento.
      2. Mecanismos de transmisión del movimiento
        1. Como su nombre indica, transmiten el movimiento desde un punto hasta otro distinto, siendo en ambos casos el mismo tipo de movimiento. Tenemos, a su vez, dos tipos:
          1. Mecanismos de transmisión lineal: en este caso, el elemento de entrada y el de salida tienen movimiento lineal.
            1. Mecanismos de transmisión circular: en este caso, el elemento de entrada y el de salida tienen movimiento circular.
            2. Tipos: a) Palanca: Mecanismo de transmisión lineal. b) Sistema de poleas: Mecanismo de transmisión lineal. c) Sistema de poleas con correa. Mecanismo de transmisión circular. d) Sistema de ruedas de fricción: Mecanismo de transmisión circular. e) Sistema de engranajes: Mecanismo de transmisión circular.
              1. I. Palanca Es un sistema de transmisión lineal. La palanca es una barra rígida que gira en torno a un punto de apoyo o articulación. Es un punto de la barra se aplica una fuerza F con el fin de vencer una resistencia R. La ley de la palanca dice: Una palanca está en equilibrio cuando el producto de la fuerza F, por su distancia d, al punto de apoyo es igual al producto de la resistencia R por su distancia r, al punto de apoyo. F·d = R·r
                1. II. Sistemas de poleas Una polea es una rueda con una ranura que gira alrededor de un eje por la que se hace pasar una cuerda que permite vencer una resistencia R de forma cómoda aplicando una fuerza F. De este modo podemos elevar pesos hasta cierta altura. Es un sistema de transmisión lineal, pues el movimiento de entrada y salida es lineal. Tenemos tres casos:
                  1. a) Polea fija: La polea fija, como su nombre indica consta de una sola polea fija a algún lugar. La fuerza F que debo aplicar para vencer una resistencia R es tal que: Fuerza = Resistencia Así, si quiero levantar 40 kg de peso, debo hacer una fuerza de 40 kg. No gano nada, pero es más cómodo.
                    1. b) Polea móvil Es un conjunto de dos poleas, una de las cuales es fija y la otra móvil. En una polea móvil la fuerza F que debo hacer para vencer una resistencia R se reduce a la mitad. Por ello, este tipo de poleas permite elevar más peso con menos esfuerzo. F=R/2 Así, si quiero levantar 40 kg de peso, me basta hacer una fuerza de 20 kg.
                      1. c) Polipasto Es un tipo de polea móvil con un número par de poleas, la mitad son fijas y la otra mitad son móviles. En un polipasto, si quiero vencer una resistencia R debo hacer una fuerza mucho menor, de modo que: P=R/2^n Donde n es el número de poleas móviles.
                      2. III. Sistema de ruedas de fricción Consisten en dos ruedas que se encuentran en contacto. Es un sistema de transmisión circular. Pues la rueda de entrada (motriz) transmite el movimiento circular a una rueda de salida (conducida). El sentido de giro de la rueda conducida es contrario al de la rueda motriz y, siempre, la rueda mayor gira a menor velocidad que la otra. No están muy extendidas porque son incapaces de transmitir mucha potencia, pues se corre el riesgo de que patinen las ruedas.
                        1. IV. Sistemas de poleas con correa. Se trata de dos ruedas situadas a cierta distancia, que giran a la vez por efecto de una correa. Las correas suelen ser cintas de cuero flexibles y resistentes. Según el tamaño de las poleas tenemos dos tipos
                          1. 1. Sistema reductor de velocidad: En este caso, la velocidad de la polea conducida ( o de salida) es menor que la velocidad de la polea motriz (o de salida). Esto se debe a que la polea conducida es mayor que la polea motriz.
                            1. 2. Sistema multiplicador de velocidad: En este caso, la velocidad de la polea conducida es mayor que la velocidad de la polea motriz. Esto se debe a que la polea conducida es menor que la polea motriz.
                              1. La velocidad de las ruedas se mide normalmente en revoluciones por minuto (rpm) o vueltas por minuto. Definición: Definimos la relación de transmisión (i) como la relación que existe entre la velocidad de la polea salida (n2) y la velocidad de la polea de entrada (n1). i = n2/ n1 La relación de transmisión, como su nombre indica, es una relación de dos cifras, no una división. Ejemplo 1 : Supongamos un sistema reductor de modo que n1 = velocidad de la polea motriz (entrada) es de 400 rpm. n2 = velocidad de la polea motriz (entrada) es de 100 rpm. En este caso, la relación de transmisión es: i = n2/ n1 = 100/400 = ¼ (tras simplificar) Una relación de transmisión 1:4 significa que la velocidad de la rueda de salida es cuatro veces menor que la de entrada. Ejemplo 2 : Supongamos un sistema multiplicador de modo que n1 = velocidad de la polea motriz (entrada) es de 100 rpm. n2 = velocidad de la polea conducida (salida) es de 500 rpm. En este caso, la relación de transmisión es: i = n2/
                              2. V. Transmisión por engranajes Los engranajes son ruedas dentadas que encajan entre sí, de modo que, unas ruedas transmiten el movimiento circular a las siguientes. El tamaño de los dientes de todos los engranajes debe ser igual. Los engranajes giran de modo que, los más pequeños giran a mayor velocidad, de modo similar al caso del sistema de poleas con correa. En este caso, en lugar de tener en cuenta el diámetro de la polea, se tienen el cuenta el número de dientes de cada rueda.
                                1. Se puede calcular las velocidad de los engranajes a partir de los tamaños de las mismas n1·Z1 = n2·Z2 Siendo: n1 = velocidad del engranaje de entrada n2 = velocidad del engranaje de salida Z1 = número de dientes del engranaje de entrada Z2 = número de dientes del engranaje de salida
                                  1. La relación de transmisión (i) en un sistema de engranajes se puede calcular del siguiente modo: i = Z1/ Z2 o también como … i = n2/ n1
                                    1. Al igual que con el sistema de poleas con correa, hay dos tipos de sistemas de transmisión por engranajes. a) Reductor: El piñón es el engranaje motriz y la rueda es el engranaje conducido. En este caso, la velocidad de salida (rueda) es menor que la velocidad de entrada (piñón). b) Multiplicador: El piñón es el engranaje conducido y la rueda es el engranaje motriz. En este caso, la velocidad de salida (piñón) es mayor que la velocidad de entrada (rueda).
                                      1. Tren de sistema de poleas y engranajes Un tren de un sistema de poleas con correa consiste en la combinación de más de dos poleas.
                                        1. La rueda de entrada del sistema de poleas es la motriz 1 y la rueda de salida es la conducida 3. En este caso hay cuatro ejes de transmisión. El movimiento circular del eje motriz se transmite al eje 2 a través de la polea motriz 1 y la conducida 1. Las poleas motriz 2 y conducida 1 está acopladas al mismo eje, giran a igual velocidad. La polea motriz 2 transmite el movimiento a la conducida 2 gracias a la acción de otra correa. Las poleas motriz 3 y conducida 2 giran a igual velocidad porque comparten el mismo eje. Por último y gracias a una tercera correa el movimiento circular se transmite desde la motriz 3 a la conducida3.
                                          1. Se puede observar el movimiento circular se va reduciendo más a medida que añadimos más poleas y más correas, pues el tren de poleas lo constituyen en realidad tres reductores. n1 = velocidad de la polea motriz 1 n2 = velocidad de la polea conducida 1 = velocidad de la polea motriz 2 n3 = velocidad de la polea conducida 2 =velocidad de la polea motriz 3 n4 = velocidad de la polea conducida 3 La relación de transmisión del sistema es… i = n4/ n1
                                            1. Se puede hallar esta relación de transmisión a partir de la relación de transmisión de cada par de poleas i = i1· i2· i3 Ejemplo polea siendo i1 = n2/ n1 = d1/ d2 i2 = n3/ n2 = d2/ d3 i3 = n4/ n3 = d3/ d4 Si solo tenemos los diámetros de las poleas, se puede calcular la relación de transmisión con la expresión
                                          2. VII. Engranajes con cadena Este sistema de transmisión consiste en dos ruedas dentadas de ejes paralelos, situadas a cierta distancia la una de la otra, y que giran a la vez por efecto de una cadena que engrana a ambas. Es el mecanismo que emplean las bicicletas. La relación de transmisión se calcula como en el caso de los engranajes.
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