Mecánica de maquinas

Nota:

• Las máquinas y mecanismos fueron ideados desde el amanecer de la historia.

1. Revolución Ciéntifica
   1. Galileo Galilei (1564-1642)
      1. Transformó nuestra comprensión de las máquinas y del modo como debía evaluarse su funcionamiento; hizo posible la determinación de los conceptos clave de trabajo, fuerza y energía.

         Nota:

         •  Galileo desarrolló el planteamiento de Arquímedes y demostró que toda máquina –sistema de poleas, engranajes y planos inclinados- es equivalente a un sistema de palancas. A partir de este resultado, mostró como calcular, en el caso de cualquier máquina perfecta, la carga que puede trasladar, o el trabajo que puede realizar, si conocemos la potencia o fuerza de un agente motor.
   2. Isaac Newton (1643-1727)
      1. Publica los Philosop­hiae Naturalis Principia Mathemática que constituyen el primer tratado general de la Mecánica estructurado y deducido a partir de unas leyes fundamentales.

         Nota:

         • En las leyes, Newton define los conceptos de masa, cantidad de movimiento, inercia y fuerza, introduciendo la noción de sistema de referencia inercial. 
   3. Robert Hooke (1635-1703)
      1. Descubrió que la extensión de un cuerpo elástico es proporcional a la tensión que la produce, enunciando así la ley que lleva su nombre.
   4. Leonardo Euler (1707-1783)
      1. Formalizó el análisis cinemático, enfocándolo desde un punto de vista geométrico.

         Nota:

         • Introdujo la idea de descompo­ner un movi­miento plano en una traslación y una rotación, y aplicó el concepto de vector a velocida­des y aceleracio­nes. En sus trabajos sobre la dinámica de cuerpos rígidos, desarrolla la noción de tensor de inercia y obtiene, en 1776, las ecuaciones generales de movimiento.
   5. Siglo XVIII
      1. Empieza también el estudio sistemático de los mecanismos. Leupold (1674-1727) introduce la idea de modificación del movimiento, y describe algunos mecanismos con independencia de las máquinas donde van acoplados
2. Revolución Industrial
   1. James Watt (1736-1819)
      1. Fue el primero en reconocer el valor de los movimientos del eslabón acoplador en el eslabonamiento de cuatro barras.
   2. Thomas Newcomen (1664-1729) y su ayudante John Calley
      1. montaron en 1712 la primera máquina de vapor que funcionó con éxito en una mina de carbón.
3. Antigüedad
   1. 3000 a 4000 a.C.

      Nota:

      • Mucho del diseño primitivo de máquinas estuvo dirigido hacia aplicaciones militares (catapultas, aparatos para escalar muros, etc.).
      1. La rueda y el eje hicieron su primera aparición en Mesopotamia.
   2. Antiguo Egipto
      1. Idearon máquinas primitivas aunque no conocían la rueda y la polea (montadas en un eje), utilizaron la palanca, el plano inclinado (o cuña) y probablemente el rodador de troncos.
   3. Civilización Helénica
      1. Nace la Mecánica como ciencia. Aris­tóteles (384-322 a.C.), afirma que todo movi­miento necesita de una causa (fuer­za). Arquímedes (287-212 a.C.) desarrolla las leyes de la palanca y discute el problema de encontrar el centro de gravedad de un cuerpo dado. Herón (I d.C.), en su libro titulado Mecánica, el autor describe máquinas simples y máquinas compuestas, efectuando una clasificación de las mismas
4. Renacimiento
   1. Leonardo da Vinci (1452-1519)
      1. Concibió diversas maquinas innovadoras, ejecutando modelos a escala. También son de destacar sus contribucio­nes al estudio del movimiento sobre un plano inclinado, la rotura de vigas y las observa­ciones sobre el movimiento de fluidos.
   2. Georg Bauer (1494-1555),
      1. La obra De re metallica (Basilea, 1556), cuyo autor, trata exhaustivamente cuestiones de minería y maquinaria minera, así como de metales y su tratamiento.
   3. A. Ramelli (1531-1590)
      1. En su libro Artificiose Machine, describe un gran número de bombas y ruedas hidráulicas.
   4. Simón Stevinus (1548-1620)
      1. Amplía los trabajos de Arquímedes sobre el equi­librio mecánico. Su principal contri­bución fue la solución al problema del equi­li­brio sobre un plano inclinado, que resolvió utili­zando una cadena sin fin.
5. Siglo XIX
   1. Gaspard Monge (1746-1818),
      1. Inventor de la geometría descriptiva. Monge creó un curso de elementos de máquinas y emprendió la tarea de clasificar todos los mecanismos y máquinas conocidos por la humanidad.
   2. Andre Marie Ampere (1775-1836)
      1. Emprendió la formidable tarea de clasificar “todo el conocimiento humano”. En su Essai sur la Philosophie des Sciences, fue el primero en utilizar el término cinematique, para describir el estudio del movimiento al omitir las fuerzas, y sugirió que “esta ciencia tiene que incluir todo lo que se puede decir con respecto al movimiento en sus diferentes clases, independientemente de las fuerzas mediante las cuales se produjo”.