Cladograma do Reino Animal (sistemática filogenética)

Nota:

• - Multicelular; - Heterótrofo; - Potencialmente móvel (em algum estágio); - Produz células gaméticas; - Possui diferentes tipos de células somáticas; - Possui matriz extra-celular; - Possui proteínas de adesão celular; - Apresenta reprodução sexual e meiose; - Apresenta desenvolvimento embrionário. 

1. Parazoa

   Nota:

   • PORÍFERA. - Matriz extracelular (com colágeno); - Proteínas (“fatores”) de adesão celular. 
2. Mesozoa

   Nota:

   • (Rhombozoa, Orthonectida, Monoblastozoa e Placozoa) Matriz extracelular (com colágeno); - Proteínas (“fatores”) de adesão celular; - Perda dos coanócitos; - Raízes ciliadas estriadas.
3. Eumetazoa

   Nota:

   • - Matriz extracelular (com colágeno); -Proteínas (“fatores”) de adesão celular; -Lâmina basal; - Junções aderentes (desosomos); - Junções oclusivas (septadas); - Junções comunicantes (GAP). - Gônadas organizadas; - Gastrulação (ecoderme-endoderme); - Sistema nervoso sináptico; - Miofibrilas estriadas.
4. Metazoa

   Nota:

   • Ancestral comum dos animais. Provavelmente um protozoário do grupo coanoflagelados (Choanoflagellata). Surgimento no pré-cambriano (1 Bilhão de anos).
   1. Cthenophora
   2. Indefinido
      1. Porífera
      2. Parahoxozoa
         1. Placozoa
         2. Planulozoa
            1. Cnidaria
            2. Bilateria
               1. Xenacoelomorpha
               2. Nephrozoa
                  1. Deuterostomia
                     1. Ambulacraria
                        1. Echinodermata
                        2. Hemichordata
                     2. Chordata
                        1. Cephalochordata
                        2. Intefinido
                           1. Urochordata
                           2. Craniata
                  2. Protostomia
                     1. Chaetognatha
                     2. Spiralia
                        1. Bryozoa
                        2. Indefinido
                           1. Entoprocta
                           2. Cycliophora
                        3. Trochozoa
                           1. Annelida
                           2. Mollusca
                           3. Nemertea
                           4. Indefinido
                              1. Brachiopoda
                              2. Phoronida
                        4. Gatrotricha
                        5. Platyhelminthes
                        6. Gnathifera
                           1. Gnathostomulida
                           2. Micrognathozoa
                           3. Rotifera
                        7. Orthonectida
                        8. Dicyemida
                     3. Ecdysozoa
                        1. Scalidophora
                           1. Priapulida
                           2. Loricifera
                           3. Kinorhyncha
                        2. Nematoida
                           1. Nematoda
                           2. Nematomorpha
                        3. Panarthropoda
                           1. Tardigrada
                           2. Indefinido
                              1. Onychophora
                              2. Arthropoda