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Descripción
Mapa Mental por lugi1borra, actualizado hace más de 1 año
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Creado por lugi1borra
hace más de 8 años
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Arquitectura de un robot.
- Estructura
Mecánica
- sostiene
- La estructura del robot
- La estructura del robot
- sostiene
- Actuadores
- Mueven las partes articuladas
- se dividen en
- eléctricos
- neumáticos
- hidráulicos
- eléctricos
- OUTPUT
- Mueven las partes articuladas
- Herramientas
- sirven para
- Labores de montaje y manipulación
- Labores de montaje y manipulación
- sirven para
- Sensores
- Recogen y transmiten la información del entorno
- dos tipos
- Externos
- Recogen información del exterior
- Recogen información del exterior
- Internos
- Ayudan en el control del robot
- Ayudan en el control del robot
- Externos
- dos tipos
- INPUT
- Recogen y transmiten la información del entorno
- Sistema de control
- Reciben y analizan la información
- De los sensores
- De los sensores
- Ajustar el funcionamiento del robot al programa
- Reciben y analizan la información
- Fuente de energía
- permite al robot
- Tener electricidad para realizar sus funciones
- Tener electricidad para realizar sus funciones
- permite al robot
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