Un cuerpo rígido se define como aquel que no sufre
deformaciones por efecto de fuerzas externas, es
decir, un sistema de partículas cuyas posiciones
relativas no cambian.
Nota:
s
ninguna fuerza y/o torque que “actúe” sobre el
sólido rígido será capaz de modificar la distancia
que guarda cada una de las partículas que
componen al sólido con todas las demás.
Cinemática, rama de la
Mecánica que lo estudia
Las fuerzas que actúan sobre un cuerpo
rígido se pueden clasificar en dos grupos:
Las fuerzas externas – que representa la acción de otros
organismos de cuerpo rígido y su movimiento o descanso
La fuerza interior – mantiene unidas las diferentes partículas
que cumplen condiciones para reemplazar el cuerpo rígido
Equilibrio
Un cuerpo rígido libre está en equilibrio cuando el sistema de fuerzas externas
de base se reduce a un sistema equivalente a cero (un punto arbitrario O).
movimiento es roto-traslatorio
El sólido rígido puede trasladarse y rotar
simultáneamente. En esta circunstancia, diremos
que el movimiento es roto-traslatorio; es el
movimiento más general que puede tener.