Un diagrama de cuerpo
libre es un boceto de un
objeto de interés
despojado de todos los
objetos que lo rodean y
mostrando todas las
fuerzas que actúan sobre
el cuerpo.
La segunda condición de equilibrio, también es conocida
como - Equilibrio rotacional - la cual menciona: La suma
algebraica de los momentos de todas las fuerzas respecto
a un punto cualquiera es igual a cero.
Esta condición de equilibrio implica que una fuerza
aislada aplicada sobre un cuerpo no puede producir
por sí sola equilibrio y que, en un cuerpo en equilibrio,
cada fuerza es igual y opuesta a la resultante de todas
las demás. Así, dos fuerzas iguales y opuestas,
actuando sobre la misma línea de acción, sí producen
equilibrio.
La suma algebraica de las torcas aplicadas a un
cuerpo con respecto a un eje cualquiera
perpendicular al plano que los contiene es igual a
cero.
Momento de fuerza o torca: El
momento de una fuerza o torca
produce una rotación de un cuerpo
alrededor de un punto fijo físicamente
llamado eje.
Torque de una Fuerza Cuando se aplica una
fuerza en algún punto de un cuerpo rígido, el
cuerpo tiende a realizar un movimiento de
rotación en torno a algún eje.
Se define el torque T de una fuerza F que actúa
sobre algún punto del cuerpo rígido, en una posición
r respecto de cualquier origen O, por el que puede
pasar un eje sobre el cual se produce la rotación del
cuerpo rígido, al producto vectorial entre la posición
r y la fuerza aplicada F.