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Robot Navigation

Descripción

Mapa Mental sobre Robot Navigation, creado por ask4joe11 el 22/04/2014.
ask4joe11
Mapa Mental por ask4joe11, actualizado hace más de 1 año
ask4joe11
Creado por ask4joe11 hace alrededor de 10 años
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Resumen del Recurso

Robot Navigation
  1. Localization
    1. Global localization
      1. Landmarks
        1. Artificial landmarks
          1. Natural landmarks
        2. Probabilistic localization
          1. Kalman filter technique
            1. simultaneous localization and mapping(SLAM)
          2. Mapping
            1. Algorithms
              1. Wall-Following Algorithm
                1. Wavefront Algorithm
                2. Types
                  1. Topological maps
                    1. Geometric maps
                    2. Environments
                      1. Complex Environment
                        1. Unknown Environment
                      2. Path Planning
                        1. Algorithms
                          1. Obstacle avoidance
                            1. Vector field approach
                              1. potential field approach
                                1. Local navigation method
                                  1. Fuzzy method
                                2. Dynamic planning
                                  1. Motion control
                                  2. Sensing systems
                                    1. Vision Based
                                      1. Omni vision based
                                        1. Perspective Camera
                                        2. Sensor Based
                                          1. Sonar
                                            1. Laser Range finder
                                              1. Odometer
                                            Mostrar resumen completo Ocultar resumen completo

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