null
US
Iniciar Sesión
Regístrate Gratis
Registro
Hemos detectado que no tienes habilitado Javascript en tu navegador. La naturaleza dinámica de nuestro sitio requiere que Javascript esté habilitado para un funcionamiento adecuado. Por favor lee nuestros
términos y condiciones
para más información.
Siguiente
Copiar y Editar
¡Debes iniciar sesión para completar esta acción!
Regístrate gratis
843727
Robotics
Descripción
Mapa Mental sobre Robotics, creado por Jonathan Zinger el 08/05/2014.
Sin etiquetas
luke
Mapa Mental por
Jonathan Zinger
, actualizado hace más de 1 año
Más
Menos
Creado por
Jonathan Zinger
hace más de 10 años
267
1
0
Resumen del Recurso
Robotics
Agents
Autonomous Robots
Architecture
Rebellion
Brittle
Computationally Expensive
Slow (NP-Hard or worse)
Subsumption - Brooks
Stateless Behavior-Based Architectures
Agent Ignores sensor, does hard-coded thing "always go forward"
Act based on sensor, no memory
Arbitration
Voting
Simultaneous
Precedence
Subsumption
Stateful Behavior Based Architectures
Need memory if environment doesn't include all clues needed to make decisions
Subsumption Architecture
Parallel
Arbitration
Message Passing
Inhibit
Hybrid - hierarchical with subsumption behaviors
3 tiered
The Wrangler
Deliberator
Executive
Control
Effectors
World
Sensors
Feature Selection
Agent with real world environment
Continuous Behavior
FSA Macros
Motor Schema Behaviors
Multiagent Systems
Cooperative
Competitive
Multiagent Learning
Team Learning
Learning a solution for multiple agents
Collaborative Learning
Multiple agents learning solutions
Self Contained (no joystick)
Environmental Feedback
Bayes Filters
Kalman
Gaussian distribution defines where robot is located
Particle
Distribution is a random sample of points in your space. Use EC like fitness-based selection to choose parents for next generation of points
Tell where the robot is probably located
Prior Prob of Robots State
Transition Model
Sensor Model
Mostrar resumen completo
Ocultar resumen completo
¿Quieres crear tus propios
Mapas Mentales
gratis
con GoConqr?
Más información
.
Similar
Luke's Gospel
Millie Brothers
Delegated Legislation Quiz By Luke H and Kieran F
Lukemfc123
Menjaga Keutuhan Negara dalam Naungan NKRI
feera2299
A2 CCEA Digital Technology (Whole course)
Abbie Welch
A.H.A. & M.A.N.V. - Sensores de Presión y Sensores de Flujo - 27504 & 27175
Marco Najera
2 course CSSE-1707K Robotics
CSSE 1707K
Artificial Intellegence
nicky elin
Technical Difficulties 4085 2016 Team
Selam H
LO: Discipleship
laura.alyousif
Intelligent Robotics
Andrew Albershteyn
Homepage
Niat Habtemariam
Explorar la Librería