Es un filum perteneciente a los panarthropodos.
*Son animales vermiformes, protostomados, celomados triblasticos, con simetría bilateral.
*Presentan una cutícula flexible y mudable quitinosa la cual no presenta escleritos (como los artrópodos).
Presentan hemoceloma que puede tener una función soporte hidrostático*Presentan papilas orales a los lados de la cabeza que en el interior se conectan con una glándula que sintetiza una proteína pegajosa con funciones depredativas, pues los onycophoros son carnívoros.*La cabeza es apenas notoria la cual presenta dos antenas que tienen ojos simples, la boca rodeada de glándulas y en el centro mandíbulas.
*Son animales de habitos nocturnos
Alimentacion
Nota:
Tienen una asombrosa forma de cazar ya que pueden disparar un liquido que se coagula con el contacto al aire.
Ellos disparan esta sustancia por medio de las papilas orales, deteniendo el movimiento de la presa.
Luego de haberla inmovilizado roen con su mandibula la coraza de sus presas para luego vomitar enzimas digestiva y absorberlas (como lo hacen las arañas.
Morfologia
Nota:
Son animales vermiformes, con tuberculos o verrugas que le cubren el cuerpo dandole la apariencia de ser de terciopelo.
Sus "antenas" son anilladas.
Sus lobopodos presentan al final uñas o garras, para aferrarse de superficies.
Presenta ademas glandulas en su cabeza que expulsan o disparan una sustancia pegajosa.
Anterior
Nota:
Se presentan la cabeza, antenas, ojos, boca, glandulas.
En algunos casos, los ojos se siuan en las antenas, similar a los gasteropodos.
Glandulas o papilas orales
Nota:
Protuberancias con funcion depredativas y sensitivas, las cuales se encuentran por debajo de las antenas.
Los onycophora las utiliza para dispara y dejar inmovil a su presa.
Este liquido proteico se coagula en contacto con el aire.
Antenas
Nota:
Apendices con funcion sensorial, detras de ellos se encuentra en ojo.
Boca
Nota:
Esta constituida de labios que rodean el perimetro de la boca y una mandibula que le sirve para raspar y quebrar la coraza de otros animales.
Lobopodios
Nota:
Son apendices no articulados, enfocados en la locomoción, al finalizar presentan una garras que le sirven para fijarse en superficies.
Coxales
Nota:
Solo se presentan en peripatidae
Son organos con funciones de abosorcion de liquidos.
Familias
Nota:
Este filum comprenden solo 2 familias, las cuales se encuentran dstribuidas por todo el tropico del mundo, expecificamente en el norte de sur-America y al sur de Asia y algunas zonas de Oceania
Peripatopsidae
Nota:
12 a 25 pares de patas
Sin organos coxales
Glándulas crurales
Peripatidae
Nota:
22 a 24 pares de patas
Órganos coxales presentes
Glándulas crurales presentes en machos
Sistemas
Circulatorio
Nota:
Es abierto, siendo muy similar a lo artrópodos
El corazón es tubular abierto en los extremos y con ostiolos, presenta sangre incolora (hemocianina)
Respiratorio
Nota:
Al igual que los arthropodos ellos mantienen un intercambio gaseoso por medio de traqueas y espiraculos
Nervioso
Nota:
Su sistema nervioso se mantiene en la parte ventral.
Se presenta un par de nefridios cercanos a los lobopodios