Examen Instalación y mantenimiento de líneas automatizadas

Pregunta 1 de 53

1

Partes de un ROBOT.

Selecciona una de las siguientes respuestas posibles:

Aparato robot, pinza o herramienta y sistema de gestión.
Aparato industrial, pinza o herramienta y sistema de gestión.
Aparato robot, pinza o herramienta y sistema de control.
Aparato robot, pinza o herramienta y sistema de regulador.

Explicación

Pregunta 2 de 53

1

¿Cómo se llaman las partes rígidas de un aparato robot (brazo)?

Selecciona una de las siguientes respuestas posibles:

escalones.
eslabones.
articulaciones.
reguladores.

Explicación

Pregunta 3 de 53

1

¿Cómo se mueven los eslabones?

Selecciona una de las siguientes respuestas posibles:

Sistema de accionamiento eléctrico.
Sistema de accionamiento hidráulico.
Sistema de accionamiento Neumático.
Ninguna de las anteriores.

Explicación

Pregunta 4 de 53

1

¿Quién es el cerebro del Robot?

Selecciona una de las siguientes respuestas posibles:

Sistema de Gestión.
Sistema robot.
Sistema de Control.
Movimiento de control.

Explicación

Pregunta 5 de 53

1

¿Qué es el grado de libertad (GDL)?

Selecciona una de las siguientes respuestas posibles:

Al número de movimientos independientes que puede realizar cada articulación respecto a la anterior.
Coincide con el número de articulaciones de las que se compone un robot.
Núemro de eslabones de un robot.
a y b son correctas.

Explicación

Pregunta 6 de 53

1

Si una máquina automática tiene menos de tres ejes ¿ se considera un ROBOT?.

Selecciona una de las siguientes respuestas posibles:

Si
Si, pero se considera casi robot.
No, debe terer cuatro como máximo.
No, debe tener tres o más ejes.

Explicación

Pregunta 7 de 53

1

Características de un robot industrial. Sólo enumerarlas.

Selecciona una de las siguientes respuestas posibles:

Grados de libertad, volumen de trabajo, capacidad de carga ,resolución, presición y repetibilidad y Velocidad y aceleración.
Grados de libertad, volumen de trabajo, capacidad de carga ,resolución y presición y repetibilidad.
Grados de libertad, volumen de trabajo y capacidad de carga
Grados de libertad, capacidad de carga ,resolución y presición y repetibilidad.

Explicación

Pregunta 8 de 53

1

¿Qué es la resolución de un ROBOT?

Selecciona una de las siguientes respuestas posibles:

Es la distancia entre el punto programado y el punto realmente alcanzado.
Es la capacidad del robot de alcazar siempre el mismo punto en una serie de movimientos repetidos, aunque o sea el punto programado.
Velocidad en cada ejes.
La mínima variación o incremento que puede proporcionar un robot entre su posición actual y la siguiente.

Explicación

Pregunta 9 de 53

1

¿Qué es la PRECISIÓN de un ROBOT?

Selecciona una de las siguientes respuestas posibles:

Variación o increneto que puede proporcionar un robot entre su posición actual y la siguiente
La distacia entre el punto proprogramado y el punto realmente alcanzado pro el robot.
mide la capacidad del robot de alcanzar siempre el mismo punto en una serie de movimientos repetitivos, aunque este no seal el punto programado.
ninguna de las anteriores.

Explicación

Pregunta 10 de 53

1

¿Qué es la REPETIBILIDAD de un ROBOT?

Selecciona una de las siguientes respuestas posibles:

Variación o increneto que puede proporcionar un robot entre su posición actual y la siguiente
La distacia entre el punto proprogramado y el punto realmente alcanzado pro el robot.
mide la capacidad del robot de alcanzar siempre el mismo punto en una serie de movimientos repetitivos, aunque este no seal el punto
La mínima variación o incremento que puede proporcionar un robot entre su posición actual y la siguiente.

Explicación

Pregunta 11 de 53

1

¿Qué es la VELOCIDAD Y ACELERACION de un ROBOT?

Selecciona una de las siguientes respuestas posibles:

Es la distancia entre el punto programado y el punto realmente alcanzado.
Es la capacidad del robot de alcazar siempre el mismo punto en una serie de movimientos repetidos, aunque o sea el punto programado.
Velocidad en cada ejes.
La mínima variación o incremento que puede proporcionar un robot entre su posición actual y la siguiente.

Explicación

Pregunta 12 de 53

1

Tipos de ROBOTS industriales.

Selecciona una de las siguientes respuestas posibles:

Cartesianos, cilíndricos. esféricos, brazo rígido y angulares o antropomorficos
Cartesianos, cilíndricos. circulares, brazo oscilante (o SCARA) y angulares o antropomorficos.
Lineales, cilíndricos. esféricos, brazo oscilante (o SCARA) y angulares o antropomorficos.
Cartesianos, cilíndricos. esféricos, brazo oscilante (o SCARA) y angulares o antropomorficos.

Explicación

Pregunta 13 de 53

1

¿Cuantos grados de libertad tiene este ROBOT?

Selecciona una de las siguientes respuestas posibles:

5
6
7
2

Explicación

Pregunta 14 de 53

1

¿Cuál es el ROBOT más utilizado?

Selecciona una de las siguientes respuestas posibles:

Cartesiano.
cilíndrico.
antropomorfico.
SCARA.

Explicación

Pregunta 15 de 53

1

¿Cómo se llaman los ROBOTS que tienen tres ejes principales dotados con movimiento rectilíneo?

Selecciona una de las siguientes respuestas posibles:

Antropomorfico
Cartesiano.
SCARA
Cesférico.

Explicación

Pregunta 16 de 53

1

¿Cómo se llaman los ROBOTS que tienen dos ejes con movimiento lineal y un tercero con movimiento de rotación?

Selecciona una de las siguientes respuestas posibles:

Esférico.
Cilíndrico.
SCARA.
Cartesiano.

Explicación

Pregunta 17 de 53

1

¿Cómo se llaman los ROBOTS que tienen dos ejes con movimiento de rotación perpendiculares entre sí y un tercero con movimiento lineal?

Selecciona una de las siguientes respuestas posibles:

Antropomórfico.
Cilíndrico.
Esférico o polares.
SCADA.

Explicación

Pregunta 18 de 53

1

¿Cómo se llaman los ROBOTS que dotados de un brazo acodado para montaje. Disponen de dos ejes con movimiento de rotación y un tercero con movimiento lineal?

Selecciona una de las siguientes respuestas posibles:

Brazo oscilante.
Cilíndricos.
Esférico.
Antropomórfico.

Explicación

Pregunta 19 de 53

1

¿Qué diferencia hay entre u robot esférico y otro de brazo oscilante?

Selecciona una de las siguientes respuestas posibles:

El oscilante tiene ángulos perpendiculares y el esférico no.
El oscilante tiene el brazo acodado y el esferico tiene antulos perpendiculares.
Son igulaes.
Ninguna de las anteriores son correctas.

Explicación

Pregunta 20 de 53

1

19. ¿Qué tipo de robot es?

Selecciona una de las siguientes respuestas posibles:

Cilíndrico.
SCARA.
Antropomórfico.
Cartesiano.

Explicación

Pregunta 21 de 53

1

¿Qué tipo de robot es?

Selecciona una de las siguientes respuestas posibles:

Cilíndrioco.
Antropomórfico.
Cartesiano.
Esférico.

Explicación

Pregunta 22 de 53

1

19. ¿Qué tipo de robot es?

Selecciona una de las siguientes respuestas posibles:

Cartesiano.
Cilíndrico.
Esférico
Scara.

Explicación

Pregunta 23 de 53

1

19. ¿Qué tipo de robot es?

Selecciona una de las siguientes respuestas posibles:

Cartesiano.
Cilíndrico.
Esférico.
Antropomórfico.

Explicación

Pregunta 24 de 53

1

¿Cuántos servomotores hay en un Robot?

Selecciona una de las siguientes respuestas posibles:

Tantos como eslabones tenga el robot
Menos de tres.
Tantos como grados de libertad.
Según los sensores.

Explicación

Pregunta 25 de 53

1

Partes de un servomotor.

Selecciona una de las siguientes respuestas posibles:

Eslabones, freno y motores.
Motor, grados de libertad y Sensor.
Motor, freno y Sensor de posición/estacionamiento.
Motor, freno y Sensor de posición/velocidad.

Explicación

Pregunta 26 de 53

1

¿Qué motores son los más utilizados en los Robots industriales?

Selecciona una de las siguientes respuestas posibles:

Circulares.
SCARA.
Antropomórficos.
Esféricos.

Explicación

Pregunta 27 de 53

1

¿Por qué no se utilizan los motores asíncronos de C.A.?

Selecciona una de las siguientes respuestas posibles:

Proporciona mayor potencia a igualdad de peso que los de CC sin escobilla.
Proporciona menor potencia a igualdad de peso que los de CC sin escobilla.
Proporciona mayor potencia a igualdad de velocidad que los de CC sin escobilla.
Ninguna de los anteriores.

Explicación

Pregunta 28 de 53

1

¿En qué consiste el sistema de trasmisión indirecta de potencia en los motores síncronos de C.A.?

Selecciona una de las siguientes respuestas posibles:

Permite aumentar la velodicdad de giro de salida (movimientos más rápidos) y alcanzar menor par motor.
Permite reducir la velodicdad de giro de salida (movimientos más rápidos) y alcanzar mayor par motor.
Permite reducir la velodicdad de giro de salida (movimientos más lentos) y alcanzar mayor par motor.
Permite reducir la velodicdad de giro de salida (movimientos más lentos) y alcanzar menor par motor.

Explicación

Pregunta 29 de 53

1

¿Qué tipo de sistema utiliza los sensores de posición y velocidad?

Selecciona una de las siguientes respuestas posibles:

Lazo abierto y lazo cerrado.
Lazo abierto y lazo continuo.
Lazo abierto y Lazo discontinuo.
Lazo no alimentado y lazo cerrado.

Explicación

Pregunta 30 de 53

1

Tipos de sensores de posición y velocidad.

Selecciona una de las siguientes respuestas posibles:

Revolver y encoder.
Encoders y resolvers
Encoders y revolvers.
Ninguno de los anteriores.

Explicación

Pregunta 31 de 53

1

Tipos de encoders.

Selecciona una de las siguientes respuestas posibles:

Unico o incremental.
absoluto o incremental.
absoluto o decremental.
unico o decremental.

Explicación

Pregunta 32 de 53

1

¿De que consta los encoders óptico rotativo.?

Selecciona una de las siguientes respuestas posibles:

un disco óptico transparente, en el que le han grabado ciertas zonas opacas y un emisor-receptor de luz fija.
un disco óptico transparente, en el que le han grabado ciertas zonas opacas y un emisor-receptor de luz intermitente.
un disco óptico opaca, en el que le han grabado ciertas zonas transparente y un emisor-receptor de luz fija.
un disco óptico opaca, en el que le han grabado ciertas zonas opacas y un emisor-receptor de luz intermitente.

Explicación

Pregunta 33 de 53

1

Funcionamiento de los resolvers.

Selecciona una de las siguientes respuestas posibles:

Compuestas por dos bobinas eléctricas; una de ellas está en el rotor, y excita a la otra desfasadas que está montadas en el estator.
Compuestas por cuatro bobinas eléctricas; dos de ellas está en el rotor, y excita a otras dos desfasadas que está montadas en el estator.
Compuestas por tres bobinas eléctricas; una de ellas está en el rotor, y excita a otras dos desfasadas que está montadas en el estator.
Compuestas por tres bobinas neumáticas; una de ellas está en el rotor, y excita a otras dos desfasadas que está montadas en el estator.

Explicación

Pregunta 34 de 53

1

¿Cuál es la función del freno en los robots industriales?

Selecciona una de las siguientes respuestas posibles:

Que el servomotor se detenga en un punto concreto, y no se mueva de dicho punto hasta que los encoders lo decida.
Que el servomotor se detenga en un punto concreto, y no se mueva de dicho punto hasta que los resolvers lo decida.
Que el servomotor se detenga en un punto concreto, y no se mueva de dicho punto hasta que los el servomotor lo decida lo decida.
Que el servomotor se detenga en un punto concreto, y no se mueva de dicho punto hasta que la undidad de control lo decida.

Explicación

Pregunta 35 de 53

1

Si se produce un corte de energía ¿cómo actúa el freno del servo?

Selecciona una de las siguientes respuestas posibles:

Sigue funcionando y se detiene con la inercia.
El freno se activa y el rotor no gira.
El freno se activa y el estator no gira.
El freno se desactiva y el rotor no gira.

Explicación

Pregunta 36 de 53

1

Si en el freno se aplica tensión en la bobina ¿qué genera?

Selecciona una de las siguientes respuestas posibles:

No pasa nada.
Se activa el freno.
Se desactiva el freno.
Ninguna de las anterirores.

Explicación

Pregunta 37 de 53

1

¿Qué es la unidad de control.?

Selecciona una de las siguientes respuestas posibles:

El brazo del robot.
La articulación del robot.
El cerebro del robot.
ninguna de las anteriores.

Explicación

Pregunta 38 de 53

1

35. ¿Qué nos encontramos en el interior de la unidad de control?

Selecciona una de las siguientes respuestas posibles:

El módulo de control.
El módulo de accionamiento.
El módulo de contro y el de frenado.
a y b son correctas.

Explicación

Pregunta 39 de 53

1

¿Qué módulo del interior de la unidad de control contiene elementos eléctricos y electrónicos que alimenta y controlan los servos?

Selecciona una de las siguientes respuestas posibles:

Ordenador principal.
Tarjetas de comunicación.
Unidad de almacenamiento.
Todas son correctas.

Explicación

Pregunta 40 de 53

1

¿Qué nos encontramos en el módulo de control de la unidad de control?

Selecciona una de las siguientes respuestas posibles:

Todos los elementos hidráulicos y neumáticos que alimentan y controlan los distintos servomotres del robot.
Todos los elementos neumáticos que alimentan y controlan los distintos servomotres del robot.
Todos los elementos eléctricos y electrónicos que alimentan y controlan los distintos servomotres del robot.
Todos los elementos hidráulicos que alimentan y controlan los distintos servomotres del robot.

Explicación

Pregunta 41 de 53

1

¿Dónde cargamos los programas que luego son interpretados y convertidos en órdenes que son ejecutados por el módulo de accionamiento?

Selecciona una de las siguientes respuestas posibles:

En el módulo de control.
En el módulo de accionamiento.
En el módulo de direccionamieto.
En el módulo de instrucciones.

Explicación

Pregunta 42 de 53

1

Aplicaciones industriales.

Selecciona una de las siguientes respuestas posibles:

Manipulación de piezas.
Manipulación de sensores.
Manipulación de herramientas.
a y c son correctas.

Explicación

Pregunta 43 de 53

1

¿Con qué está equipado el ROBOT para la manipulación de las piezas?

Selecciona una de las siguientes respuestas posibles:

Pinza de soldaduras.
Pinzas o ventosas.
fresas y brocas.
Pistola o instrumentos de medición.

Explicación

Pregunta 44 de 53

1

¿Qué tipo de equipamiento llevaría un ROBOT si pretendemos ensamblar dos piezas o paletizado?

Selecciona una de las siguientes respuestas posibles:

Pinzas o ventosas
Pinza de soldadura.
Pistola de pernos para montaje atornillado.
ninguna de las anteriores.

Explicación

Pregunta 45 de 53

1

¿Qué nombre recibe las pinzas de un ROBOT?

Selecciona una de las siguientes respuestas posibles:

encoders
resolvers
grippers.
KUKA

Explicación

Pregunta 46 de 53

1

¿Sobre qué objetos actuaría la ventosa y con qué tipo de circuito debería contar?

Selecciona una de las siguientes respuestas posibles:

Sobre piezas rugosas y poco porosas.
Sobre piezas lisas y muy porosas.
Sobre piezas rugosas y muy porosas.
Sobre piezas lisas y poco porosas.

Explicación

Pregunta 47 de 53

1

¿Qué tipo de herramientas utilizarías para materiales ferromagnéticos?

Selecciona una de las siguientes respuestas posibles:

ventosa.
elctromagnéticas.
electroimanes.
pinzas de enganche.

Explicación

Pregunta 48 de 53

1

Tipos de pinzas según los objetos a manipular.

Selecciona una de las siguientes respuestas posibles:

Si se ejerce presión se utiliza pinzas enganche. Para piezas que no se pueda ejercer presión se utiliza pinzas de lineales y angulares..
Si se ejerce presión se utiliza pinzas angulares o lineales. Para piezas que no se pueda ejercer presión se utiliza pinzas de enganche.
Si se ejerce presión se utiliza pinzas angulares o enganche. Para piezas que no se pueda ejercer presión se utiliza pinzas de lineales.
Si no se ejerce presión se utiliza pinzas angulares o lineales. Para piezas que se pueda ejercer presión se utiliza pinzas de enganche.

Explicación

Pregunta 49 de 53

1

¿Qué tipo de pinzas utilizarías si quieres ejercer presión sobre los objetos?

Selecciona una de las siguientes respuestas posibles:

Pinzas lineales.
Pinzas angulares.
Pinzas de enganche.
Pinzas electromagnética.

Explicación

Pregunta 50 de 53

1

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Preguntas tipo test de Robots Industriales para FPGM instalación y manteniminto de líneas automatizadas.

Examen Instalación y mantenimiento de líneas automatizadas

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Pregunta 1 de 53

Partes de un ROBOT.

Selecciona una de las siguientes respuestas posibles:

Explicación

Pregunta 2 de 53

¿Cómo se llaman las partes rígidas de un aparato robot (brazo)?

Selecciona una de las siguientes respuestas posibles:

Explicación

Pregunta 3 de 53

¿Cómo se mueven los eslabones?

Selecciona una de las siguientes respuestas posibles:

Explicación

Pregunta 4 de 53

¿Quién es el cerebro del Robot?

Selecciona una de las siguientes respuestas posibles:

Explicación

Pregunta 5 de 53

¿Qué es el grado de libertad (GDL)?

Selecciona una de las siguientes respuestas posibles:

Explicación

Pregunta 6 de 53

Si una máquina automática tiene menos de tres ejes ¿ se considera un ROBOT?.

Selecciona una de las siguientes respuestas posibles:

Explicación

Pregunta 7 de 53

Características de un robot industrial. Sólo enumerarlas.

Selecciona una de las siguientes respuestas posibles:

Explicación

Pregunta 8 de 53

¿Qué es la resolución de un ROBOT?

Selecciona una de las siguientes respuestas posibles:

Explicación

Pregunta 9 de 53

¿Qué es la PRECISIÓN de un ROBOT?

Selecciona una de las siguientes respuestas posibles:

Explicación

Pregunta 10 de 53

¿Qué es la REPETIBILIDAD de un ROBOT?

Selecciona una de las siguientes respuestas posibles:

Explicación

Pregunta 11 de 53

¿Qué es la VELOCIDAD Y ACELERACION de un ROBOT?

Selecciona una de las siguientes respuestas posibles:

Explicación

Pregunta 12 de 53

Tipos de ROBOTS industriales.

Selecciona una de las siguientes respuestas posibles:

Explicación

Pregunta 13 de 53

¿Cuantos grados de libertad tiene este ROBOT?

Selecciona una de las siguientes respuestas posibles:

Explicación

Pregunta 14 de 53

¿Cuál es el ROBOT más utilizado?

Selecciona una de las siguientes respuestas posibles:

Explicación

Pregunta 15 de 53

¿Cómo se llaman los ROBOTS que tienen tres ejes principales dotados con movimiento rectilíneo?

Selecciona una de las siguientes respuestas posibles:

Explicación

Pregunta 16 de 53

¿Cómo se llaman los ROBOTS que tienen dos ejes con movimiento lineal y un tercero con movimiento de rotación?

Selecciona una de las siguientes respuestas posibles:

Explicación

Pregunta 17 de 53

¿Cómo se llaman los ROBOTS que tienen dos ejes con movimiento de rotación perpendiculares entre sí y un tercero con movimiento lineal?

Selecciona una de las siguientes respuestas posibles:

Explicación

Pregunta 18 de 53

¿Cómo se llaman los ROBOTS que dotados de un brazo acodado para montaje. Disponen de dos ejes con movimiento de rotación y un tercero con movimiento lineal?

Selecciona una de las siguientes respuestas posibles:

Explicación

Pregunta 19 de 53

¿Qué diferencia hay entre u robot esférico y otro de brazo oscilante?

Selecciona una de las siguientes respuestas posibles:

Explicación

Pregunta 20 de 53