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Creado por Pascal Gerster
hace más de 4 años
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Definiere Freiheitsgrade
Wie viele Freiheitsgrade hat die Schulter?
- Zeichne Translation-Achse fluchtend (Teleskop)
- Zeichne Translation-Achse nicht fluchten
- Zeichne Verfahren-Achse
- Zeichne Rotation-Achse fluchtend
- Zeichne Rotation-Achse nicht fluchtend
- Zeichne Werkzeug Symbol
- Zeichne Greifer Symbol
Kennzeichen von Systemgrenzen
und Trennung zwischen haupt und Nebenachse
Zeichnen
Wie sieht der Arbeitsbereich eines Kartesischer Roboter aus? und wie Viele Freiheitsgrade hat er?
Beispiele für Kartesischer Roboter
Vorteile eines Kartesischen Roboter
Nachteile eines Kartesischen Roboter
nenne alle Kenngrössen
Wozu dienen die Haupt-Achsen?
und wozu dienen die Neben-Achsen?
Verschiedene Gelenke Aufzählen
Wie viele Freiheitsgrade hat der Zylindrische Roboter?
Beispiele zylindrischer Roboter
Vorteile Zylindrischer Roboter
Nachteile Zylindrischer Roboter
Freiheitsgrade von Scara Roboter
Beispiele Scara Roboter?
Vorteile Scara Roboter
Nachteile Scara Roboter
Freiheitsgrade Sphärischer (polar) Roboter
Vorteile Sphärischer (polar) Roboter
Nachteile Sphärischer (polar) Roboter
Freiheitsgrade Knickarm-Roboter
Beispiele Knickarm-Roboter
Vorteile Knickarm-Roboter
Nachteile Knickarm-Roboter
Freiheitsgrade Parallelroboter (Delta-
Roboter)
Vorteile Parallelroboter (Delta-
Roboter)
Nachteile Parallelroboter (Delta-
Roboter)
Beispiele Parallelroboter (Delta-
Roboter)
Überlege dir was wohl die Haupt Achse und was die Neben Achse eines Knickarm Roboter sind.
Beschreibe den Unterschied von asynchronen, synchronen und Überschleifen Bewegungen.
Und mögliche vorteile.
beschrifte die Nr.
Convention Buchstabe für:
- Position Variable
- Gelenk Variable
- Numerische Variable (integer, real)
- String
Definiere eine Positionsvariable
Definiere eine Nummerische Variable für einen Zähler
Warte befehl 1 Sekunde
Sicherheitsregel:
max Geschwindigkeit?