Esta ermita descansa en un mirador natural, a unos cien metros de altura, sobre el cañón del río Duratón, en un paisaje magnífico y dentro del propio Parque Natural. Habría sido la iglesia de un despoblado medieval de nombre incierto, desaparecido durante la Edad Moderna.

Perteneciente al románico más antiguo de Sepúlveda, y considerada por algunos autores como mozárabe, la iglesia de San Millán de Sepúlveda es de nave única y tiene una torre adosada al muro norte, estando todo el conjunto construido en mampostería. No siempre fue un templo. ¿A que uso se dedicó cuando dejó de tener una función religiosa?

Una de las curiosidades de la ermita de San Julián de la Hoz es que su ábside se construyó justamente al borde del farallón rocoso donde se asienta la ermita a cien metros de altura sobre el río, lo que le confiere un aspecto dramático. La ermita carece de su ábside en la actualidad, pero aun se conservan fotos del que tuvo una vez: se trataba de una construcción en sillería con tres vanos adornados por capiteles vegetales. ¿Qué ocurrió con el ábside de San Julián?