El cerebro es el que codifica las señales externas y decide cómo responder ante lo que sucede a nuestro alrededor. El sistema periférico es quien le envía la información y, tras evaluarla, el cerebro manda las respuestas apropiadas a las partes del cuerpo necesarias, como pueden ser los músculos o los órganos.
Así pues, la función principal del SNP es conectar el SNC con los órganos, las y la piel. Sus nervios se extienden desde el sistema nervioso central hasta las áreas más externas del cuerpo.