Robótica Móvil

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Pregunta 1 de 5

El modelo cinemático de un robot móvil con orugas es prácticamente igual al modelo de un robot móvil con llantas y tracción diferencial

Selecciona uno de los siguientes:

VERDADERO
FALSO

Explicación

Pregunta 2 de 5

El diseño de un robot caminador con tres patas es factible, tomando en consideración la estabilidad de la estructura.

Selecciona uno de los siguientes:

VERDADERO
FALSO

Explicación

Pregunta 3 de 5

Es un procedimiento matemático simple para determinar la ubicación actual de una embarcación / robot.

Selecciona una de las siguientes respuestas posibles:

Odometría
Variables de estado
Cinemática

Explicación

Pregunta 4 de 5

Rellena los espacios en blanco para completar el texto.

Los robots con son el tipo de robot móvil más común. Se pueden usar para navegar en ambientes interiores y , son fáciles de controlar, y tienen menos problemas de .

Explicación

Pregunta 5 de 5

En un robot con patas, las fases que conforman el caminar- andar del robots son el ❌ (apoyo) y el ❌ (balanceo).

Arrastra y suelta para completar el texto.

stance

step

swing

sting

sweep

Explicación

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	Creado por Alfonso Vela hace casi 2 años

Evaluación del primer parcial de la materia de Robótica Móvil

Robótica Móvil

Pregunta 1 de 5

El modelo cinemático de un robot móvil con orugas es prácticamente igual al modelo de un robot móvil con llantas y tracción diferencial

Selecciona uno de los siguientes:

Explicación

Pregunta 2 de 5

El diseño de un robot caminador con tres patas es factible, tomando en consideración la estabilidad de la estructura.

Selecciona uno de los siguientes:

Explicación

Pregunta 3 de 5

Es un procedimiento matemático simple para determinar la ubicación actual de una embarcación / robot.

Selecciona una de las siguientes respuestas posibles:

Explicación

Pregunta 4 de 5

Rellena los espacios en blanco para completar el texto.

Los robots con son el tipo de robot móvil más común. Se pueden usar para navegar en ambientes interiores y , son fáciles de controlar, y tienen menos problemas de .

Explicación

Pregunta 5 de 5

En un robot con patas, las fases que conforman el caminar- andar del robots son el ❌ (apoyo) y el ❌ (balanceo).

Arrastra y suelta para completar el texto.

Explicación