Zer dira robot emozionalak?
Robot antropomorfikoak.
Gizakion elkarrizketak ezagutzeko gai direnak.
Gizakion emozioak adierazteko, ulertzeko eta ezagutzeko gai diren robotak gizakiokin egoki eragiteko.
Aurreko bat ere ez.
Irudian 3AGR-ko robota ageri da. Konfigurazioaren arabera, ondoko robot motakoa da:
Robot kartesiarra.
Robot esferikoa.
SCARA robota.
Robot antropomorfikoa.
Irudian 6AGR-ko robota ageri da. 6 eragingailu mekanikoak oinarriaren diskoaren (2) eta robotaren muturraren diskoaren bidez konektaturik daude. Konfigurazio horren arabera, ondoko robot motakoa da:
Karteziarra.
Esferikoa.
Paraleloa.
Zilindrikoa.
Laborategian erabiltzen dire Lego Mindstorm NXT robotak, sentsoreak irakurketarako zenbat sarrera ditu?
Hiru.
Lau.
Bost.
Laborategian erabiltzen diren Lego Mindstorm NXT robota programatzeko, zein da erabili den programazio lengoaia?
NBC.
NXC.
Robot C.
Next C.
Ultrasoinu sentsoreak:
Soinuak era monofonikoan detektatzen ditu.
Soinuak era esterofonikoan detektatzen ditu.
Objetu batekiko distantzia neurtzen du.
Aurrekoak ez.
Zein da era zuzena aldagai bat definitzeko?
int x;
int y = 2;
char ch = 'a';
Aurreko guztiak.
Lego Mindstorm NXT robotaren programaren zein zati exekutatzen da paraleloan?
Funtzioak.
Atazak(tasks).
Azpierrutinak.
Robot baten lan espazioa da:
Beso-robotikoa eduki ahal dituen inertzi-pareak.
Beso-robotikoak eskura ditzakeen muturruen posizioen eta orientazioen multzoa (oinarriko koordenatuetan).
Besoaren muturra gara dezakeen masa, oinarriarekiko distantziaren arabera.
Robotaren transmisio baten funtzioa ondokoa da:
Artikulazioa mugitzeko, eragingailuaren burutu behar duen parearen txikiagotzea.
Mugimenduaren transmizioa eragingailutatik artikulaziotara.
Artikulazioan dagoen marruzkadura txikiagotzea.
Multzoaren inertzia txikiagotzea.
Transformazio matriz homogenea bat ondoko osagaiak ditu:
Matrices Bira-, translazio-, perspektiba eta eskalatu-matrizeak..
Matrices de rotación, de deformación, de perspectiva, y de escalado.
Matrices de rotación, de traslación, de transformación, y de escalado.
Ninguna de las anteriores.
El estudio de la cinemática inversa en un brazo robótico comprende:
El cálculo de la posición y orientación del extremo a partir del conocimiento de las coordenadas articulares.
El cálculo de las coordenadas articulares a partir del conocimiento de la posición y orientación del extremo.
El cálculo de los momentos y fuerzas a partir de la velocidad y aceleración del extremo.
La selección de los actuadores utilizando el modelo dinámico directo.
El estudio de la cinemática directa en un brazo robótico comprende:
En robótica móvil, ¿en qué consiste la navegación?:
La navegación calcula la orientación de la muñeca del robot.
La navegación consiste en la búsqueda y el seguimiento de un camino seguro desde un punto de partida hasta el objetivo.
La navegación consiste en desplazarse por un medio acuático.
Los robots de accionamiento directo:
Son más fáciles de controlar que los robots con reductores.
Transportan cargas mayores.
Son más rápidos y precisos que los robots con reductores.
¿Cuántos GDL se precisan al menos para que un robot posicione y oriente su extremo (y con él la pieza o herramienta manipulada) de cualquier modo en el espacio?
3 Tres
4 Cuatro
5 Cinco
6 Seis
En robots móviles, los modelos del entorno se construyen mediante:
Solamente mediante mapas métricos.
Solamente mediante mapas topológicos.
Ambos, tanto mediante mapas métricos como mapas topológicos.
