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DIARTROSIS: articulación sinovial, permite mucho movimiento
ENARTROSIS: es triaxial, permite el movimiento en los 3 planos; sagital, coronal y transversal.
CONDILEO: es biaxial, permite el movimiento en 2 planos; sagital y coronal
ENCAJE RECIPROCO: (en silla de montar), es biaxial, permite elmovimiento en 2 planos; sagital y coronal.
TROCLEAR: es uniaxial, permite movimiento en un plano; sagital.
TROCOIDE: es uniaxial, permite movimiento en un plano; transversal
ARTRODIA: no axial, no hay plano de movimiento, superficies articulares planas.
