Regeldifferenz: ❌ = ❌-❌ = ❌-❌

1-❌
2-❌
3-❌
4-❌
5-❌
6-❌

Versuchsdurchführung DR

Ziel: Regelparameter bestimmen
--> Tg & Tu bestimmen anhang Übergangsfunktion

Aufnahme Übergangsfunktion und Bestimmung von Tg & Tu
1-❌
2-❌
3-❌
--> ❌
4-❌
5-❌