Una madre observa como su bebé ha ido pasando de ignorar un peluche que se encuentra en su cuna a prestarle algo de atención, especialmente el día que, sin querer, le dió un golpecito y el peluche hizo un ruidito. La acción se repite de vez en cuando, siempre sin intencionalidad, hasta que la madre se da cuenta de que el bebé empieza a darle golpecitos al peluche para escuchar el ruidito correspondiente. Es más, cuando el bebé es depositado en la cuna, busca alrededor para encontrar el peluche y, una vez localizado, golpearlo con la intención de escuchar el ruidito. Dichas operaciones, aunque físicas en su mayor parte, tienen un efecto directo en el desarrollo psicológico/cognitivo del bebé. Del movimiento se pasa al pensamiento. Este desarrollo está compuesto de varios subestadios siguiendo la siguiente teoría :
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