ARTRODIA: frecuentemente llamadas articulaciones planas o deslizamiento, son un tipo de articulación no axial (permite el movimiento en dos ejes artrokinetico) en las que los huesos presentan una superficie articular plana o casi plana, lo que limita el movimiento sólo a movimientos de deslizamiento en dos ejes, es decir, el movimiento de una articulación artrodia se produce en un sólo plano, cambia la posición relativa de las dos superficies articulares pero el ángulo varía nada o muy poco.

TROCOIDE O PIVOTE: Son más bien para hacer rotación, de amplio movimiento, ahora solamente el movimiento es en el eje transversal y son de un tipo de articulación uniaxial.

TROCLEAR O BISAGRA: Las articulaciones en bisagra son articulaciones sinoviales donde las superficies articulares están moldeadas de tal manera que solo permiten los movimientos en el eje perlateral (plano sagital) y solo pueden realizar dos tipos de movimientos flexión y extensión.

ENCAJE RECIPROCO: Poseen una superficie articular en forma de silla de montar, por lo que también es llamada articulación sellar. El movimiento originado en este tipo de articulación es biaxial, se presenta en el plano sagital y coronal. Solo puede realizar cuatro tipos de movimiento flex, ext, abd y ad.

CONDÍLEA: Cuenta con un hueso cuya prominencia oval convexa encaja en la depresión oval de otro .Esta articulación es biaxial, se presenta en el plano sagital y coronal. Solo puede realizar cuatro tipos de movimientos flexión, extensión, abducción y aducción.

ENARTROSIS: Tipo de articulación triaxial formada por una superficie cóncava y otra convexa. Permite una gran movilidad en todos los sentidos (flexión, extensión, rotación, abducción y aducción). Se presenta en el plano sagital, coronal y transversal.