Origen: fosa iliaca externa en la cresta del sacro y del coxis
Insercion: rama externa de la trifurcacion de la linea aspera del femur.
Accion: extension y abd de cadera

Origen psoas: parte inferior y lateral del cuerpo de la D12 a L5, iliaco: fosa iliaca interna
Insercion: trocanter menor del femur
Accion: flexion de cadera.

Origen: espina iliaca anterosuperior
Insercion: porcion proximal de la superficie interna de la tibia
Accion: flexion, rot externa y abd de la cadera.

Origen: fosa iliaca externa, 3/4 anteriores del labio externo de la cresta iliaca
Insercion: cara externa del trocanter mayor del femur
Acción: extensión abd de cadera.

Origen: fosa iliaca externa
Insercion: borde anterior del trocanter mayor del femur
Accion: abd de cadera

Origen: labio externo de la cresta iliaca, espina iliaca anterosuperior
Insercion: tuberosidad externa de la tibia
Accion: flex, rot interna y abd de cadera

Origen: cresta pectinea, lig de cooper, espina del pubis
Insercion: rama media de la trifurcacion de la linea áspera, llamada cresta del pectíneo
Accion: rot externa de cadera.

Origen: rama ascendente del pubis a cada lado de la sínfisis pubiana
Inserción: cara superior de la cara interna de la tibia (pata de ganso)
Acción: aductor de cadera

Origen: 2/3 post de la rama isquiopubiana, cara externa de la tuberosidad isquiática
Insercion porcion int: tuberculo del aductor mayor del condilo int del femur, porcion ext: (sup) termina en la rama ext de la trifurcación de la línea áspera ( media) intersticio de la linea aspera
Accion: add de cadera

Origen: cara anterior de la 2,3 y 4 vertebra sacra
Inserción: borde superior del trocanter mayor del fémur
Acción: rotación externa

Origen: cara interna de la membrana, contorno óseo del agujero isquiopubiano u obturador
Inserción: cara interna del trocánter mayor, por encima la fosita digital
Acción:

Origen gemelo interno: por encima del cóndilo exterior del fémur, gemelo exterior: por detrás de la tuberosidad del cóndilo externo
Inserción: base del calcáneo
Acción: flexión plantar

Origen: ramas del pubis e isquion y superficie externa de la membrana obturatriz
Insercion: fosa trocanterica del fémur
Acción:

Origen: borde externo de la tuberosidad isquiatica
Insercion: cresta intertrocanterica
Acción:

Origen vasto intermedio: 3/4 sups de la cara ant y ext del cuerpo del femur, vasto int: labio int de la linea aspera del femur, vasto ext: labio ext de la linea aspera, borde inf del trocanter mayor
Insercion: parte ant de la rotula.
Accion: ext rodilla

Origen: espina iliaca anteroinferior
Inserción: tuberosidad anterior de la tibia
Acción: extensión de rodilla

Origen porción larga: cara posterior de la tuberosidad isquiática, porción corta: en toda la extensión del intersticio de la linea aspera del femur
Inserción: apófisis estiloides y cabeza del peroné, tuberosidad externa de la tibia
Acción: flexión de rodilla

Origen: parte externa de la tuberosidad isquiatica
Insercion: parte posterior de la tuberosidad interna de la tibia
Acción: flexión de rodilla

Origen: cara posterior de la tuberosidad isquiatica
Inserción: parte superior de la cara interna de la tibia
Acción: flexión de rodilla

Origen: porción anterior del cóndilo externo del femur
Inserción: área triangular proximal, superficie posterior de la tibia
Acción: rotación interna de la tibia y flexión de la rodilla

Origen: porcion distal de la linea supracondilea externa del femur
Insercion: parte post del calcaneo
Accion: fle del tobillo y ayuda a la flex de la rodilla

Origen: cara posterior de la cabeza y 1/4 superior del cuerpo del peroné, línea oblicua de la tibia
Inserción: base del calcaneo
Acción: flexión plantar del tobillo

Origen: 2/3 superiores de la cara posterior del cuerpo de la tibia, 2/3 superiores de la cara interna del peroné
Inserción: cara inferior del escafoides, 3 cuneiformes, cara inferior del cuboides, cara plantar de la extremidad posterior del 2, 3 y 4 metatarsiano
Acción: inversión del pie, ayuda a la flexión plantar del tobillo

Origen: tuberosidad externa de la tibia
Inserción: parte anteroinferior de la cara interna del 1 cuneiforme, base del 1 metatarsiano
Acción: flexión, dorsiflexion plantar e inversión del pie

Origen: angulo del pubis
Insercion: parte media del labio interno de la linea aspera del femur
Accion: aductor de cadera

Origen: en la cabeza y 2/3 superiores de la cara lateral del peroneo
Insercion: base del 1 metatarsiano y cuña medial
Acción: eversión del pie

Origen: por arriba y delante del aductor mayor en la rama isquiopubiana
Insercion: rama media de la trifurcacion de la linea aspera
Accion: aductor de cadera

Origen: 2/3 inferiores de la cara lateral del perone
Insercion: tubérculo de la base del 5 metatarsiano (apófisis estiloides)
Acción: eversión del pie