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Created by Jaider Salcedo
over 7 years ago
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| Question | Answer |
| Robots de primera generacion | Realizan una tarea según una serie de instrucciones programadas previamente |
| Robots de segunda generacion | El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza. |
| Robots de tercera generacion | El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios. |
| Robots de cuarta generacion | Utilizan conocimiento difuso y procesamiento dirigido por expectativas que mejoran el desempeño del sistema de manera que la tarea de los sensores se extiende a la supervisión del ambiente global |
| Robots de cuarta generacion | Actualmente está en desarrollo esta nueva generación de robots, que pretende que el control emerja de la adecuada organización y distribución de módulos conductuales, esta nueva arquitectura es denominada arquitectura de subsumción, cuyo promotor es Rodney Brooks. |
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