Estudio de la estabilidad

Question	Answer
Maxwell	Sabe que el regulador de Watt tiene problemas. "On Governors" Formular matemáticamente (álgebra) el problema de la función de transferencia. Mediante polinomio característico (transformada de Laplace). Buscaba signo de las raíces (no su valor) Pide ayuda a profesionales
Vyshnegradskii	Trabajo en francés parecido al de Maxwell. Introduce modelo gráfico que permite linealizar sistemas en bucle cerrado. Sienta las bases de la teoría de control.
Routh	Criterio general de estabilidad. Gana el premio Adams (de Maxwell). Establece condiciones matemáticas para los coeficientes, esto permite conocer su signo. Crea una tabla para consultar.
Stodola	Profesor de Einstein. Crea turbina motor. Sigue trabajo de Vyshnegradskii, no conoce a Maxwell ni trabajos de Routh. Trabaja con Hurtwitz.
Hurwitz	Stodola le pide ayuda. Matriz de Hurwitz con los coeficientes del polinomio. Todos det. menores positivos -> raíces negativas -> sist. estable. Une su criterio con Routh (Routh-Hurwitz).
Alexadnr Lyapunov	Criterio de estabilidad para sist. no lineales. Criterio de estabilidad asintótica, estabilidad relativa: cuán estable es un sistema. Establece las condiciones para linealizar sistemas.
Laplace	Todo el trabajo de Maxwell y Vyshnegradskii se basa en sus estudios, concretamente en la transformada de Laplace (además de en algunos fundamentos de Fourier y Cauchy)

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