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Description
Flashcards by Lucas Serrano, updated more than 1 year ago
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Created by Lucas Serrano
about 3 years ago
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| Question | Answer |
| Realimentación | Método de control de un sistema reintroduciendo en él los resultados de un comportamiento anterior |
| Autómata | Ingenio mecánico que realiza movimientos imitando los de un ser animado |
| Protorobot | Artilugios puramente mecánicos Preprogramados (actúan sin tener en cuenta su entorno) Realizan acciones repetitivas |
| Siglo XX | Se introduce la eléctrica y la electrónica Se sigue buscando dar sensación de poder y entretenimiento Siguen siendo preprogramados |
| Siglo XXI | El nuevo fin es cubrir una necesidad Se introduce la sensorización Se actúa en consecuencia (comienza el abandono de la preprogramación) |
| Vocablo Robot | Proviene de obra de teatro ("Rosum's Universal Robots") Son artefactos automatizados que sustituyen a los humanos en el trabajo y los aniquilan Del eslavo "Robota", trabajo o labor Surge asociada a una amenaza |
| Primeros protorobots | Contados por Homero: Hefesto crea robots de 3 patas independientes y automatizados |
| Talos, primer robot guerrero | Arrojaba piedras y quemaba a los intrusos en la isla de Creta Podría estar pilotado por una persona Semilla de la teleoperación de robots |
| Teleoperación | Manejo de un robot a distancia por un operario Robot ha de tener cierta autonomía para mejorar notablemente su precisión |
| Guerrero de Da Vinci | Androide mecánico con aspecto de caballero Engranajes en el pecho y cuerdas controlan el movimiento que simula abrazar Finalidad de cautivar y entretener |
| León de Da Vinci | Caminaba él solo hacia delante Tras cantidad programable de pasos se sentaba y sacaba flores del pecho Funcionaba con engranajes de distintos tamaños |
| Juanelo Turriano | Monje autómata: Funcionaba mediante engranajes Recorría el templo Se cree basado en Da Vinci |
| Pato de Vaucanson | Imita el comportamiento de un pato Come, digiere, defeca y mueve las alas Presentado junto a un tamborilero y un flautista autómatas |
| Pierre Jaquet-Droz | Autómatas como muñecos de porcelana Menos de dos mil piezas Pianista: mueve dedos y ojos, cambia melodía Dibujante: cuatro dibujos distintos Escritor: mojaba y escurría pluma, seguía con la mirada |
| El turco ajedrecista | Difícil cambiar orden de movimientos porque implicaba reconfigurar el sistema de engranajes y cuerdas Iba por ferias |
| Hanzo | De oriente. Sirvienta autómata que llenaba vasos siguiendo un circuito en la mesa Funcionaba con muelles |
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