Robots sXX

Question	Answer
Elektro	Respondía por voz. Podía fumar, narrar su historia y levantar la mano para contar con los dedos. Iba por raíles. Fines comerciales.
Primer robot de laboratorio Telemanipulador de Goertz	Primer robot teleoperado. Introduce conceptos esclavo y maestro. Maestro usaba joystick mecánico para controlarlo. Usado para manipular muestras químicas tóxicas.
Machina Speculatrix de William Grey Walter	Robot tortuga por movimientos lentos y carcasa similar a caparazón. Unión de pequeños componentes electrónicos que configuraban sistema complejo superior. Primer robot móvil (gracias a ruedas en forma de triciclo alimentadas por batería).
Primer ROV	Llamado Poodle Sirve de base para CURV Robot teleoperado que recoge bombas del fondo marino dejadas por la armada de EEUU
George Devol Robótica industrial	Patenta manipulador programable Dispositivo de transferencia de artículos Primera empresa fabricante de robots: CONDEC, luego UNIMATION Instalan UNIMATE en General Motors
Versatran	Primer robot cilíndrico Permitía trasladar un objeto de un sitio a otro Su área de trabajo es cilíndrica
Japón	Primer robot de paletizado Fuji robotics, primera empresa de robots de paletizados
Trallfa	De empresa noruega del mismo nombre Usado para pintar carretillas
TENTACLE ARM	Primer robot teleoperado e hidráulico Dirigido por joystick Pensado para salvar obstáculos Mucho grado de libertad
Shakey	Primer robot móvil sin función concreta Cuatro ruedas + sensores: Cámara, láser y enlaces de radio (detectaba colisiones)
Hitachi	Primer robot en emplear visión para detectar objetos. Además cuenta con sensor táctil para saber si está agarrando algo.
Japón toma la delantera	Unimate firma acuerdo con Kawasaki para construir robots Unimates Nissan forma la primera asocicación de robótica mundial Se crean JIRA (japan industrial robot asotiation) y RIA (robotics institution of america)
IFR International Federation of Robotics	Sede en Estocolmo Creado por disputas entre EEUU y Japón
Rueda Mecanum	Mediante sus ruedas compuestas por rodillos podía realizar giros en cualquier dirección. También llamado rueda omnidireccional. Es fundamental en robots móviles
Famulus-Kuka	Primer robot con 6 ejes de grado de libertad Alemán
The Tomorrow Tool T3	Primer robot comercial Minicomputadora Distintas herramientas para distintas acciones
ROV comercial	Operaciones submarinas Mantenimiento y supervisión de instalaciones submarinas
PUMA	Para General Motors es el robot con más capacidad de ensamblado o distintas operaciones en la fábrica
IRB6	Robot sueco 5 ejes de capacidad, 6kg de carga/eje Primero totalmente eléctrico con miniprocesador intel
Olivetti Sigma Robot	Robot cartesiano Se mueve en plano XY y Z Usado en Italia para insertar teclas en las máquinas de escribir de su empresa
Pruebas espaciales	Brazo robótico probado en Viking 1 y 2
ROV de bajo coste	Más ligero y barato Empleado en el ámbito arqueológico marino Carcasa que protege cámara y dos patines para posarse
SCARA	Resultado de la simplificación de los robots manipuladores de la época. Realiza tareas de ensamblado. Similar al Olivetti (planos paralelos) aunque mucho más rápido y eficiente.
Adeptone	Primer robot con acoplamiento directo. Evita transmisiones de movimiento por su complejidad e imprecisión. Sus motores generan el movimiento directamente en la articulación.
AML	Primer lenguaje específico para robots Podía conectar con ordenadores de IBM
Controlador S4	Primer controlador integrado Más pequeño que los controladores previos Cubre toda la interfaz hombre-máquina
Series E de Honda	Fin comercial: Querían demostrar poder tecnológico para vender mejor sus motores. E0: Línea recta, torpe -> E6: Subir escaleras y pendientes.
Robot Delta	Empleado en el envasado de Bretzel Movimientos muy rápidos en planos paralelos (nueva configuración). Trasladaba objetos entre cintas transportadoras. Usado en industria electrónica para instalar chips en placas madre.
Boston Dynamics (solo aparecen nombres, pero se deben comentar brevemente)	Primeros robots lentos y toscos: ATLAS, BigDog, Rhex, SandFle, LittleDog, Cheetah, Petman, Rise
Series P de Honda	Extremidades superiores con aspecto humanoide. Cada vez más pequeñas, ligeras y estables.
MQ-1 Predator Drone	Empleado por la CIA y el ejército de EEUU Vehículo no tripulado (UAV) Equipado con cámaras
Asimo	Producto de Honda Para demostrar poder tecnológico Lleva una cámara en la cabeza Camina a 1mph
ROS	Lenguaje de programación versátil que funciona por paquetes Paquetes utilizables en varios campos de la robótica Es software abierto

Next up

Description

Resource summary

Similar

	Created by Lucas Serrano over 3 years ago