ficha robot seguidor de linea

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componentes de un robot seguidor de linea y como funcionan
manuela zarate
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Question Answer
Robot seguidor de linea Preguntas relacionadas a los componentes básicos del robot y usos reales en diferentes contextos
1.¿Cual es la función de un robot seguidor de linea? Los robots seguidores de linea simplemente siguen una linea marcada en el suelo normalmente de color negro sobre un tablero blanco
2.¿Como funciona un robot seguidor de linea? Todos los rastreadores funcionan gracias a los sensores. Sin embargo, dependiendo de la complejidad del recorrido, el robot debe ser más o menos complejo (utilizar más o menos sensore
3¿Cual es la función de los sensores? Un rastreador detecta la línea a seguir por medio de sensores, existen varios tipos, pero los mas comunes son los sensores infrarrojos que normalmente constan de un led infrarrojo y un fototransitor
4¿Porque son importante los motores? Son importantes gracias a que el robot se mueve utilizando motores, se dividen en motores de corriente continua,motores paso a paso o servomotores
5¿Como se mueven las ruedas de un motor? las ruedas del robot son movidas por los motores. Normalmente se usan ruedas de materiales anti-deslizantes para evitar fallas de tracción. Su tamaño es otro factor a tener en cuenta a la hora de armar el robot.
6¿Que hace la tarjeta de control? la toma de decisiones y el control de los motores están generalmente a cargo de un microcontrolador. La tarjeta de control contiene dicho elemento,
7¿cual es la fuente de energia de un robot? El robot obtiene la energía que necesita para su funcionamiento de baterías o de una fuente de corriente alterna, siendo esta última menos utilizada debido a que le resta independencia al robot.
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