Instrumentação: introdução e simbologia

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Variável controlada: indica a forma ou o estado desejado do produto.	Variável manipulada: é aquela sobre a qual o controlador atua (mantê-la no valor desejado). É qualquer variável que cause uma variação rápida na variável controlada do processo.
Malha aberta: é aquele sistema no qual a ação de controle é independente da saída. A saída não tem efeito direto na ação de controle.	Malha fechada: é aquele sistema no qual a ação de controle depende de algum modo da saída. A saída tem efeito direto na ação de controle.
Controle manual: não permite a eliminação do erro, resultando em uma amplitude de variação excessiva do valor da variável que deseja-se controlar.	Controle automático: permite através de sua ação a redução do erro, com um tempo de atuação e precisão impossíveis de se obter no controle manual.
INSTRUMENTOS: Transmissor instrumento que determina o valor de uma variável no processo através de um elemento primário	INSTRUMENTOS: Indicador instrumento que dispõe de um ponteiro e de escala graduada na qual podemos ler o valor da variável
INSTRUMENTOS Registrador instrumento que registra a variável através de um traço contínuo ou pontos em um gráfico	INSTRUMENTOS Transdutor instrumento que recebe informações na forma de uma ou mais quantidades físicas, modifica, caso necessário, estas informações e fornece um sinal de saída resultante.
INSTRUMENTOS: Controlador instrumento que compara a variável controlada com um valor desejado e fornece um sinal de saída a fim de manter a variável controlada em um valor específico.	INSTRUMENTOS: Elemento final de controle instrumento que modifica diretamente o valor da variável manipulada de uma malha de controle
SINAL PNEUMÁTICO Vantagens Possibilidade de ultiliza-lo com segurança em áreas onde existe risco de explosão.	SINALVIA ONDAS DE RÁDIO Vantagens Não necessita de cabos de sinais Permite o envio de sinais de medição e controle de máquinas em movimento
SINAL ELÉTRICO Vantagens Permite transmissão para longas distâncias sem perdas Alimentação feita pelos próprios fios que conduzem o sinal de transmissão Necessidade de poucos equipamentos auxiliares Fácil conexão a computadores Fácil instalação Permite facilidade para realização de operações matemáticas	SINAL PNEUMÁTICO Desvantagens Necessita de tubulações de ar comprido de pra seu suprimento e funcionamento Necessita de equipamentos auxiliares pra fornecer aos instrumentos ar seco Não pode ser usado à longa distância sem reforçadores devido ao atraso na transmissão Dificuldade de identificar vazamentos Não permite conexão direta aos computadores
SINAL VIA ONDAS DE RÁDIO Desvantagens Alto custo inicial Necessidade de técnicos altamente especializados	SINAL VIA MODEN Vantagens Baixo custo de instalação Podem-se transmitir dados a longas distâncias
SINAL DIGITAL Vantagens Não necessita de ligação ponto a ponto por instrumento Pode utilizar um par trançado ou fibra óptica para transmissão Imune a ruídos externos Menor custo Permite configurações, fiagnosticos de falhas e ajuste em qualquer ponto da malha	SINAL ELÉTRICO Desvantagens Necessita de técnico especializado para instalação e manutenção Exige utilização de instrumentos e cuidados especiais em intalação em locais de risco Exige cuidados especiais na escolha do encaminhamento de cabos e fios de sinais Os cabos de sinais devem ser protegidos contra ruídos elétricos
SINAL HIDRÁULICO Desvantagem Necessidade de tubulações de óleo para transmissão e suprimento Necessidade de inspeção periódica do nível de óleo e troca Necessidade de equipamentos auxiliares (reservatório, filtros, bombas, etc.)	SINAL DIGITAL Desvantagem Existência de vários protocolos no mercado o que dificulta a comunicação entre equipamentos de marcas diferentes Caso ocorra rompimento no cabo de comunicação pode-se perder a informação e ou controle de várias malhas
SINAL VIA MODEM Desvantagens Necessita de profissionais especializados Baixa velocidade na transmissão de dados Sujeito as interferências externas, inclusive violação de informações	SINAL HIDRÁULICO Vantagens Podem gerar grandes forças e assim acionar equipamentos de grande peso e dimensão Resposta rápida
Sinal hidráulico Image: Img 20190224 Wa00109161121851556470575 (binary/octet-stream)	Sinal eletromagnético ou sônico guiado Image: Img 20190224 Wa00144534201809938171827 (binary/octet-stream)
Ligação por software Image: Img 20190224 Wa00159148119553919598688 (binary/octet-stream)	Sinal binário pneumático Image: Img 20190224 Wa00134379225002483576025 (binary/octet-stream)
Sinal não-definido Image: Img 20190224 Wa00208391525509981657507 (binary/octet-stream)	Sinal elétrico Image: Img 20190224 Wa00181407436684528541799 (binary/octet-stream)
Tubo capilar Image: Img 20190224 Wa00162265576038149542909 (binary/octet-stream)	Sinal eletromagnético ou sônico não-guiado Image: Img 20190224 Wa00179062443523203815694 (binary/octet-stream)
Ligação mecânica Image: Img 20190224 Wa00211482750265134884699 (binary/octet-stream)	Sinal Binário elétrico Image: Img 20190224 Wa00198520700216636431140 (binary/octet-stream)
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