897470
Description
Flashcards by Kjersti Berg, updated more than 1 year ago
|
Created by Kjersti Berg
over 10 years ago
|
|
| Question | Answer |
| Hva er kriteriet for å benytte Ziegler-Nichols og Skogestads metode? | At systemet er åpent stabilt. |
| Hva er L? | Foroverkoplingsgrad. L = h_u*h_f/h_v + 1 |
| Ideell foroverkopling --> Statisk foroverkopling --> | L = 0. s = jw = 0. |
| Hva er beta? | Svingefrekvens, gitt i [rad/s]. beta = 2pi/T der T er periode. |
| Hva betyr åpent stabilt? | At N_n = 0. |
| Marginalt stabilt: | h0 har en eller flere poler på Im-aksen, men de ligger ikke oppå hverandre. |
| Asymptotisk stabilt: | Alle poler i vhp. |
| Ustabilt: | Poler i hhp. eller to oppå hverandre. |
| rampefunksjon har transferfunksjonen | k/s^2 |
| Hva er forutsetningene for å bruke Ziegler-Nichols metode? | (At vi har stående svingninger) 1 - Prosessen må være stabil. 2 - Frekvensresponsen har karakteristikk som er montont fallende med økt frekvens. |
| Hva er fint med begrenset derivatvirkning? | Den hever fasen ved høyere frekvenser. Da kan man øke forsterkningen og gjøre systemet raskere, uten at det går på bekostning av fasemargin. |
| Hva betyr det at en regulator har en ren integralvirkning? | At utgangssignalet på regulatoren er det integrerte av inngangssignalet. |
| Hva sier Nyquists forenklede stabilitetskriterium? | At vektoren 1+h_0 ikke kan snurre noe i et stabilt system! |
| Hva er et åpent system? | Et system uten tilbakekopling. |
| Hva er amplituden til en tidsforsinkelse? | 1 = 0 dB. |
| Nullpunktenes plassering har betydning for..? | Den transiente (tidsvariante) delen. Ikke den stasjonære. |
| Hvordan kan man se på egenverdiene til et system at det er ustabilt? | Minst èn Re(egenverdi) er større enn 0. |
| Hva er problematisk med å øke forsterkning, ift. w_c? | Økende forsterkning --> økende w_c, men w_c må være mindre enn w_180. |
| Hva skjer om jeg øker Td? | Transientresponsen blir raskere. (husk: transient = ikke-stasjonær) |
| Hva skjer om Td økes for mye? | Kan bli ustabilt pga. overfølsomhet. |
| Hva er dumt med en P-regulator? | Har stasjonært avvik |
| Hva er dumt med en PI-regulator? | Stabilitetsmarginen blir ofte lav --> lavere forsterkning enn i en P. |
| Hva er dumt med en PD-regulator? | Støy blir forsterket. |
|
Image:
sp_rsm_l.JPG (image/JPG)
|
Image:
svar.JPG (image/JPG)
|
| Hvor mange integrasjoner p trengs for å oppnå null stasjonært avvik for en rampe? Hva med et sprang? | p = 2. p = 1 eller 2. |
| Resonanstoppen til N bør ligge under | 6 dB |
| Hvordan ser en diskret prosess ut? |
Image:
Skjermbilde.JPG (image/JPG)
|
| Ikke-minimum-fase er? | Stabil prosess der det er motsatt av minimum-fase (som sier at alle nullpunkt og poler er i vhp og ingen tidsforsinkelse). |
| Antioverlading = anti-windup er? | En algoritme som stopper integrasjonen og holder utgangsverdien når den overskrider metningsgrensene til pådraget. |
Want to create your own Flashcards for free with GoConqr? Learn more.