Fluxograma Braço Eletropneumático

Flowchart nodes

• Posição Inicial: Cilindro1 AV - Cilindro2 REC. - Prolongador REC. - Garra Aberta - Giro REC.

• NÃO

• SIM

• Posição 2: Cilindro2 AV

• SIM

• Posição 3: Cilindro1 REC - Fechamento da Garra

• Posição 4: Cilindro1 AV ​​

• SIM

• Posição 5: Giro AV

• Posição 6: Cilindro2 AVA - Prolongador AV

• Posição 7: Cilindro1 AV

• Posição 8: Abrimento da Garra

• Posição 9: Cilindro1 AV - Prolongador AV

• SIM

• NÃO

• SIM

• SIM

• SIM

• NÃO

• SIM

• SIM

• Movimentação do Braço Eletropneumático

• NÃO

• Obs: O braço trabalha em um ciclo como todo, partindo do Ponto Inicial e finlaizando na Posição 9.  Sua sequência de trabalho é conforme descrita no fluxograma ao lago. As opções SIM e NÃO presentes no fluxograma servem apenas para simples referência caso ocorra algum erro e ele não chegue a finalizar seu percurso programado.

• NÃO

• NÃO

• NÃO

• NÃO

• NÃO