Quando consultamos a balança e vemos que precisamos perder peso
Sistemas de Controle
O que é controle?
Um sistema de controle é um dispositivo ou conjunto de dispositivos que comandam o comportamento de outros dispositivos.
1. Lugar onde se faz a verificação de alguma coisa.
2. Domínio.
3. .Ato de dirigir um serviço orientando-o do modo mais conveniente.
Controle P.I.D.
Derivativo
Não entendi muito bem. AJUDA!!!!
Proporcional
. É o controle que se preocupa em estabilizar a variação, sem se preocupar em voltar ao valor inicial.
Integral
A velocidade de ação é proporcional ao desvio. O controle que nunca alcançará estabilidade no valor setado.
Tipos de Controle (exemplos)
Velocidade
Nível
Massa
Máquina de Lavar é malha aberta pq n identifica se a roupa está limpa ou não.
Ar condicionado é malha fechada pois regula a temperatura de acordo com um "setpoint", que é o valor estabelecido por nós no controle remoto.
CARACTERÍSTICAS DE CONTROLE
Sinais de teste
Função Degrau
Sempre é uma transição entre 0 e outro valor, sem meio termo: 0-12v, 0-1V 0-20°C, 0-200mA, etc. Há uma mudança brusca de nível ou de valor de forma instantânea
Função Rampa
Muita energia em pouco espaço de tempo. Pra controle é como se fosse um peteleco. É uma energia infinita descarregada instantâneamente.
Função impulso
O valor da função evolui com o tempo proporcionalmente. É a variação suave de um parâmetro do sistema. Passa por outros valores até chegar no desejado.
Sistema ON/OFF
Liga ou desliga uma Bomba, Motor, etc. até atingir o Setpoint setado.
• Barato • Eficaz • Bruto • simples
Acionamento indireto via Relé
É o disposotivo de acionamento de potência no sistema on/off
AMP OP
inversora e não inversora que causam uma diferença de Tensão. essa diferença será amplificada.