Medición de variables

1. RTD

   Annotations:

   • Más estable, más poreciso, más lineal que los termopares. Caro, lento, necesita fuente de alimentación, pequeño cambio de resistencia, medida de 4 hilos, autocalentable.
2. Termistor

   Annotations:

   • Alto rendimiento, rápido, medida de dos hilos. No lineal, rango de temperaturas limitado, frágil, necesita fuente de alimentació, autocalentable.
3. Termopar

   Annotations:

   • Autoalimentado, robusto, económico, amplia variedad de formas físicas, amplia gama de temperaturas. No lineal, baja tensión, precisa referencia, el menos estable, el menos sensible.
4. Tipo IC

   Annotations:

   • El más lineal, el de más alto rendimiento, económico. Limitado a < 250 °C, precisa fuente de alimentación. Autocalentable y de configuraciones limitadas.

1. Tipos

   Annotations:

   • Absoluta Relativa Atmosférica De vacío Manométrica Hidrostática De línea Diferencial
2. Elementos de medición
   1. Mecánicos
      1. Directa

         Annotations:

         • Comparan la presión con la fuerza ejercida por una columna de líquido de densidad conocida. Barómetro de cubeta, el manómetro de tubo en U, el manómetro de tubo inclinado, etc.
      2. Primarios elásticos

         Annotations:

         • Miden según la deformación que estos sufren a causa de la presión. Ej: El tubo de Bourdon, el elemento espiral, el diagrama y el fuelle.
   2. Electromecánicos

      Annotations:

      • Combinación de un elemento mecánico elástico y un transductor eléctrico. Se clasificpan de acuerdo con el principio de funcionamiento.
      1. Resistivos
      2. Magnéticos
      3. Capacitivos
      4. Extensiométricos

         Annotations:

         • Conocidos como galgas extensiométricas, formadas por un hilo activo conductor, que al aplicarle una tensión mecánica aumentar su longitud disminuyendo su diámetro. Uno se los más versátiles, porque no lo afectan las vibraciones. 
      5. Piezoeléctricos

         Annotations:

         • Aún se está estudiando su aplicación industrial. Son materiales cristalinos, capaces de soportar temperaturas entre 150 y 230 °C-
   3. Electrónicos de vacío

      Annotations:

      • Se emplean para la medición de alto vacío, son altamente sensibles.
      1. Mecánicos

         Annotations:

         • Fuelle y diafragma conectados. miediento diferencia de presiones atmosféricas y las de proceso.,
      2. Medidor de Mc Leod

         Annotations:

         • Aplicando Ley de Boyle, se basa en comprimir una muestra del gas a un volumenmenos, con una presión mayor que la atmosférica. 
      3. Térmicos
      4. De ionización

         Annotations:

         • Basado en la variación de en la formación de iones, que es directamente proporcional con la presión.

1. Volumétrico

   Annotations:

   • Caudal en volumen de un fluido, en la industria se usan principalmente de presión diferencial.
   1. De presión diferencial

      Annotations:

      • Placa orificio Tobera Tubo de Venturi Tubo de Pibot Tubo Annubar
   2. De área variabe

      Annotations:

      • Rotámetro, un flortador que cambia su posición dentro de un tubo, proporcionalmente al flujo del fluido.
   3. De velocidad

      Annotations:

      • Vertederos, para canales abiertos, los hay de diferentes formas. Se mide la diferencia de alturas. Caudalímetro de turbina, un rotor que gira al paso del fluido con una velocidad directamente proporcional al caudal. Caudalímetro de turbina, miden por la diferenciua de velocidades del sonido al propagarse éste en el sentido del flujo y en sentido contrario.
   4. De fuerza

      Annotations:

      • Placa impacto
   5. De tensión inducida

      Annotations:

      • Caudalímetro magnético, basado en la ley de inducción de Faraday.
   6. De desplazamiento positivo

      Annotations:

      • Disco oscilante, pistón oscilante, pistón alternativo, rotativos, de paredes deformables.
   7. De torbellino

      Annotations:

      • Basado en la determinación de la precuencia de un torbello producido por una hélice estática situada dentro de la tubería.
   8. Oscilante
2. Másico
   1. Térmico
   2. Fuerza de Coriolis

Annotations:

• Cantidad de moléculas de agua en una determidada sustancia, la cual puede estar en estado sólido o gaseoso.

1. Mecánicos
2. Basados en sales higroscópicas
3. Por conductividad
4. Capacitivos
5. Infrarrojos
6. Resistivos

Annotations:

• Cantidad vectorial que genera trabajo en la dirección del movimiento.

1. Celdas de carga

   Annotations:

   • Diferentes principios de funcionamiento, entre ellos: piezorresistivos, galgas extensiométricas, y capacitivos.  Para formar una celda de carga usualmente se usan cuatro u ocho galgas extensiompetricas, formando entre ellas un puente de Wheatstone.
   1. Galgas extensiométricas

      Annotations:

      • La deformacuón que un cuerpo experimenta al aplicarle una fuerza, es una medida de dicha fuerza.
   2. Dinamómetro

Annotations:

• Cantidad vectorial que genera trabajo en virtud de cambos de posición angular de un cuerpo. En términos generales se interpreta como una fuerza por ser una cantidad física que genera movimiento.

1. Torquímetros

   Annotations:

   • La forma más común de medirlo, ya sea en un elemento estático o rotatorio, es a través de galgas extensiométricas, 
   1. Tipos
      1. Estáticos

         Annotations:

         • Para medir el torque aplicado o de precarga sobre elementos estáticos como tornillos, ejes de mecanismos de suspens
      2. Rotatorios

         Annotations:

         • Aplican los mismos principios que los estacionarios, pero son más complejos por la dificultad de tomar la medida sobre el elemento girando a gran velocidad.
   2. Transmisores

      Annotations:

      • Utilizados para sensar el torque y transmitir una señal estándar que representan la variación del torque.

Annotations:

• Las variables asociadas con el movimiento de los cuerpos son más difíciles de cuantificar e interpretar en el moemnto de interactuar con el sistema.

1. Detectores de proximidad
2. Sensores desplzamiento angular
3. Sensores de desplazamiento lineal
4. Sensores de velocidad angular
5. Acelerómetros
6. Instrumentos para la navegación
   1. Giróscopios
   2. Acelerómetros
   3. GPS
   4. Brújulas

1. Líquidos
   1. Desplazamiento (flotador)
   2. Presión diferencial
   3. Burbujeo
   4. Radioactivo
   5. Capacitivo
   6. Ultrasónico
   7. Conductivímetro
   8. Radar
2. Sólidos
   1. Paletas rotativas
   2. Varilla flexible
   3. Vibratorio