Se desarrolla bajo la estrategia de aprendizaje basada en tareas
3 unidades
UNIDAD I - Análisis de la dinámica
de sistemas en el dominio del
tiempo y la representación del
lugar geométrico de las raíces
UNIDAD II - Diseño de
compensadores por el
método del lugar
geométrico de las raíces,
análisis de sistemas en el
dominio de la frecuencia
UNIDAD III - Diseño de compensadores en
adelanto, compensadores en atraso y
compensadores en adelanto-atraso por el
método de la respuesta en frecuencia
INTENCIONALIDADES FORMATIVAS
Analizar la respuesta en el tiempo de un sistema
continuo para determinar su comportamiento
mediante el estudio de la dinámica de sistemas de
primer y segundo orden.
Interpretar el lugar geométrico de las raíces de un
sistema continuo para analizar su estabilidad
siguiendo los pasos descritos en las reglas de
construcción de un lgr
Analizar la respuesta en frecuencia de
un sistema continuo para determinar su
comportamiento usando los criterios de
Bode y/o Nyquist
Diseñar un controlador PID que permita
mantener a un sistema continuo en los
rangos deseados usando el método de
Ziegler-Nichols
Diseñar compensadores en
adelanto, atraso o adelanto-atraso
para ajustar un sistema continuo
con base en parámetros específicos
a través del análisis de su respuesta
en frecuencia y lugar geométrico de
las raíces.
Diseñar sistemas de control en el
espacio de estados
Aplicar las técnicas de análisis y diseño de
sistemas de control continuo a problemas
de la vida real
CONTENIDOS DEL CURSO
1. Análisis de sistemas
continuos en el dominio
del tiempo y lugar
geométrico de las raíces
Introducción a
los sistemas de
control
Dinámica de sistemas
en el dominio del
tiempo
Error en
estado
estacionario
Criterio de Routh
Hurwitz y lugar
geométrico de las
raíces
2. Diseño de
compensadores por lgr
y análisis de sistemas
continuos en el dominio
de la frecuencia
Diseño de
compensadores por el
método del lugar
geométrico de las
raíces
Dinámica de
sistemas en el
dominio de la
frecuencia
3. Diseño de
compensadores por el
método de respuesta
en frecuencia y
controladores PID
Diseño de
compensadores
por el método de
respuesta en
frecuencia
Controladores PID
Diseño de
sistemas de
control en el
espacio de
estados
ESTRATEGIA DE APRENDIZAJE
transforma la enseñanza basada en el
profesor a la enseñanza basada en el
estudiante
El modelo promueve la organización del
curso en función de una tarea final o un
conjunto de tareas que guiarán la
presentación de los diferentes contenidos
Pasos:
Presentación.
División de los estudiantes en grupos y designación de los roles
Determinación del plan.
Implementación de la tarea.
Intercambio de resultados.
Valoración del aprendizaje
ESTRATEGIAS DE ACOMPAÑAMIENTO DOCENTE
Webconferencias:
Atención síncrona:
Atención asíncrona:
Atención en centro (FAC)
CIPAS – Círculos de Interacción y participación Académica y Social