Control Analogo - Tarea Cero

Control Analogo - Tarea Cero

1. Syllabus del cruso

   • DESCRIPCION DEL CURSO
     • Componente de formación disciplinar específico
       • Curso de tipo metodológico
         • Se desarrolla bajo la estrategia de aprendizaje basada en tareas
           • 3 unidades
             • UNIDAD I - Análisis de la dinámica de sistemas en el dominio del tiempo y la representación del lugar geométrico de las raíces
             • UNIDAD II - Diseño de compensadores por el método del lugar geométrico de las raíces, análisis de sistemas en el dominio de la frecuencia
             • UNIDAD III - Diseño de compensadores en adelanto, compensadores en atraso y compensadores en adelanto-atraso por el método de la respuesta en frecuencia
   • INTENCIONALIDADES FORMATIVAS
     • Analizar la respuesta en el tiempo de un sistema continuo para determinar su comportamiento mediante el estudio de la dinámica de sistemas de primer y segundo orden.
       • Interpretar el lugar geométrico de las raíces de un sistema continuo para analizar su estabilidad siguiendo los pasos descritos en las reglas de construcción de un lgr
         • Analizar la respuesta en frecuencia de un sistema continuo para determinar su comportamiento usando los criterios de Bode y/o Nyquist
           • Diseñar un controlador PID que permita mantener a un sistema continuo en los rangos deseados usando el método de Ziegler-Nichols
             • Diseñar compensadores en adelanto, atraso o adelanto-atraso para ajustar un sistema continuo con base en parámetros específicos a través del análisis de su respuesta en frecuencia y lugar geométrico de las raíces.
               • Diseñar sistemas de control en el espacio de estados
                 • Aplicar las técnicas de análisis y diseño de sistemas de control continuo a problemas de la vida real
   • CONTENIDOS DEL CURSO
     • 1. Análisis de sistemas continuos en el dominio del tiempo y lugar geométrico de las raíces
       • Introducción a los sistemas de control
       • Dinámica de sistemas en el dominio del tiempo
       • Error en estado estacionario
       • Criterio de Routh Hurwitz y lugar geométrico de las raíces
     • 2. Diseño de compensadores por lgr y análisis de sistemas continuos en el dominio de la frecuencia
       • Diseño de compensadores por el método del lugar geométrico de las raíces
       • Dinámica de sistemas en el dominio de la frecuencia
     • 3. Diseño de compensadores por el método de respuesta en frecuencia y controladores PID
       • Diseño de compensadores por el método de respuesta en frecuencia
       • Controladores PID
       • Diseño de sistemas de control en el espacio de estados
   • ESTRATEGIA DE APRENDIZAJE
     • transforma la enseñanza basada en el profesor a la enseñanza basada en el estudiante
       • El modelo promueve la organización del curso en función de una tarea final o un conjunto de tareas que guiarán la presentación de los diferentes contenidos
         • Pasos:
           • Presentación.
             • División de los estudiantes en grupos y designación de los roles
               • Determinación del plan.
                 • Implementación de la tarea.
                   • Intercambio de resultados.
                     • Valoración del aprendizaje
   • ESTRATEGIAS DE ACOMPAÑAMIENTO DOCENTE
     • Webconferencias:
       • Atención síncrona:
         • Atención asíncrona:
           • Atención en centro (FAC)
             • CIPAS – Círculos de Interacción y participación Académica y Social