Control Analogo - Tarea Cero

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Tarea Cero
Oscar Osorio
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Oscar Osorio
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Control Analogo - Tarea Cero
  1. Syllabus del cruso
    1. DESCRIPCION DEL CURSO
      1. Componente de formación disciplinar específico
        1. Curso de tipo metodológico
          1. Se desarrolla bajo la estrategia de aprendizaje basada en tareas
            1. 3 unidades
              1. UNIDAD I - Análisis de la dinámica de sistemas en el dominio del tiempo y la representación del lugar geométrico de las raíces
                1. UNIDAD II - Diseño de compensadores por el método del lugar geométrico de las raíces, análisis de sistemas en el dominio de la frecuencia
                  1. UNIDAD III - Diseño de compensadores en adelanto, compensadores en atraso y compensadores en adelanto-atraso por el método de la respuesta en frecuencia
          2. INTENCIONALIDADES FORMATIVAS
            1. Analizar la respuesta en el tiempo de un sistema continuo para determinar su comportamiento mediante el estudio de la dinámica de sistemas de primer y segundo orden.
              1. Interpretar el lugar geométrico de las raíces de un sistema continuo para analizar su estabilidad siguiendo los pasos descritos en las reglas de construcción de un lgr
                1. Analizar la respuesta en frecuencia de un sistema continuo para determinar su comportamiento usando los criterios de Bode y/o Nyquist
                  1. Diseñar un controlador PID que permita mantener a un sistema continuo en los rangos deseados usando el método de Ziegler-Nichols
                    1. Diseñar compensadores en adelanto, atraso o adelanto-atraso para ajustar un sistema continuo con base en parámetros específicos a través del análisis de su respuesta en frecuencia y lugar geométrico de las raíces.
                      1. Diseñar sistemas de control en el espacio de estados
                        1. Aplicar las técnicas de análisis y diseño de sistemas de control continuo a problemas de la vida real
            2. CONTENIDOS DEL CURSO
              1. 1. Análisis de sistemas continuos en el dominio del tiempo y lugar geométrico de las raíces
                1. Introducción a los sistemas de control
                  1. Dinámica de sistemas en el dominio del tiempo
                    1. Error en estado estacionario
                      1. Criterio de Routh Hurwitz y lugar geométrico de las raíces
                      2. 2. Diseño de compensadores por lgr y análisis de sistemas continuos en el dominio de la frecuencia
                        1. Diseño de compensadores por el método del lugar geométrico de las raíces
                          1. Dinámica de sistemas en el dominio de la frecuencia
                          2. 3. Diseño de compensadores por el método de respuesta en frecuencia y controladores PID
                            1. Diseño de compensadores por el método de respuesta en frecuencia
                              1. Controladores PID
                                1. Diseño de sistemas de control en el espacio de estados
                              2. ESTRATEGIA DE APRENDIZAJE
                                1. transforma la enseñanza basada en el profesor a la enseñanza basada en el estudiante
                                  1. El modelo promueve la organización del curso en función de una tarea final o un conjunto de tareas que guiarán la presentación de los diferentes contenidos
                                    1. Pasos:
                                      1. Presentación.
                                        1. División de los estudiantes en grupos y designación de los roles
                                          1. Determinación del plan.
                                            1. Implementación de la tarea.
                                              1. Intercambio de resultados.
                                                1. Valoración del aprendizaje
                                2. ESTRATEGIAS DE ACOMPAÑAMIENTO DOCENTE
                                  1. Webconferencias:
                                    1. Atención síncrona:
                                      1. Atención asíncrona:
                                        1. Atención en centro (FAC)
                                          1. CIPAS – Círculos de Interacción y participación Académica y Social
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