Sistema Robótico de Cirugía Da Vinci

Annotations:

• Entre sus características: 1)Visión 3D HD, 2) Movimiento intutitivo, 3) Instrumentación Endowrist, 4) Consola con opciones especiales ergonómicas

1. Componentes principales
   1. Consola del cirujano

      Annotations:

      • Desde aquí el cirujano toma el control del sistema y los brazos robóticos. Además tiene un touchpad.
      1. Simula la alineación natural ojo-mano
      2. Brinda la misma destreza que se tendría durante una Cirugía abierta
      3. Reduce el temblor natural de la mano y los movimientos inadvertidos
      4. Sus componentes son
         1. Panel de control izquierdo

            Annotations:

            • Para la configuración ergonómica de cada cirujano Stereo viewer height: altura de visualizador Armrest height: altura del soporte de descanso de los brazos Footswitch panel depth: profundidad lugar para los pies Stereo viewer tilt: inclinación del visualizador
         2. Visualizador estéreo 3D
         3. Panel de control derecho

            Annotations:

            • Botón de encendido/apagado y botón de emergencia, que detiene la conexión consola- carro paciente
         4. Footswich control

            Annotations:

            • Permite intercambiar los controles de lo que el cirujano está controlando
         5. Controladores principales
         6. Touchpad
   2. Carro paciente

      Annotations:

      • Tiene 4 brazos robóticos. 3 de los 4 brazos manipulan los instrumentos quirúrgicos y el 4 brazo maneja el endoscopio.
      1. Juntas de montaje

         Annotations:

         • Establecen el centro  distancia en donde se manipulan los instrumentos
      2. Brazos del robot
      3. Brazo de la cámara
      4. Unidad motorizada
   3. Carro visión

      Annotations:

      • Es el cerebro del sistema, con múltiples procesadores. Además un monitor, una cámara 3D HD, un iluminador y sensor RFID
      1. Cámara 3D HD
      2. Endoscopio de 12mm de 0° y 30°
      3. Monitor de pantalla táctil
      4. Iluminador
      5. Unidades de control de la cámara
      6. Transformador de aislación
      7. Ajustes de sonido
      8. Fuentes de entrada
      9. Tank Holder

         Annotations:

         • Para ajustar una bala en el sistema
2. Instrumentos Endowrist

   Annotations:

   • Permiten una amplitud de movimiento de 540° con 7 grados: inserción, inclinación externa, desviación externa, giro, agarre. Permiten movimientos contraintuitivos.
   1. Partes
      1. A=Palancas de liberación
      2. B= Eje
      3. C= Muñeca
      4. E= Carcasa del instrumento
      5. D= Punta
   2. Tamaños
      1. 8mm
         1. Generalmente con 10 vidas
      2. 5mm
         1. Generalmente con 20 vidas
      3. Aplicadores de grapas= 100 disparos
3. Ubicación
   1. Puede variar según el espacio de la sala
4. Movimiento de los brazos
   1. Botón de ambrague

      Annotations:

      • Para inserción de instrumento/cámara
   2. Botón de puerto

      Annotations:

      • Movimiento de la articulación vertical y horizontalmente
   3. Indicadores LED
5. Recomendación
   1. El carro del paciente y la consola del cirujano, deben estar las 24 horas del día conectadas al toma corriente, para garantizar la caraga de la batería
6. Lavado
   1. El lavado del instrumental EndoWrist en la FSFB se realiza en Lavadora termodesinfectora
      1. En lavadoras termodesinfectoras BELIMED, existe un ciclo especial y un carro especial para el lavado de estas piezas, denominado "P04 DAVINCI"
         1. Las piezas se esterilizan en Plasma peróxido de hidrógeno, en un ciclo especial
            1. En el STERRAD 100 NX, este ciclo espeicial se denomina: "EXPRESS"
               1. El ciclo EXPRESS tiene una duración de 24 minutos