Las fuerzas aplicadas
sobre los cuerpos
rígidos ocasionan que
estos se desplacen y
giren alrededor de un
punto o de un eje.
Principio de
transmisibilidad
Las condiciones de equilibrio o de movimiento de un cuerpo rígido
no se modificarán si al aplicar una fuerza F en un determinado
punto, con una magnitud, dirección y sentido, es reemplazada por
otra fuerza P de igual magnitud, dirección y sentido, pero aplicada
en cualquier otro punto, que pertenezca a la misma línea de acción
de la primera fuerza. A las fuerzas F y P se les llaman equivalentes,
pues causan el mismo efecto sobre el cuerpo rígido, sobre el cual
actúan.
Producto vectorial
Operación matemática mediante la cual es posible
multiplicar dos vectores; por lo común, se le conoce como
producto cruz ( r ). El resultado del producto vectorial
entre dos vectores que se encuentran contenidos en un
plano es otro vector perpendicular a dicho plano, es decir
un vector ortogonal al plano, mismo que representa
geométricamente el área del paralelogramo y que tiene
por lados A y B.
Producto escalar
Operación matemática
por medio de la cual es
posible multiplicar dos
vectores. Por lo general, a
esta se le conoce como
producto punto ( ). El
resultado del producto
escalar entre dos
vectores que se
encuentran contenidos
en un plano es un escalar,
es decir una magnitud.
Geométricamente, el
producto escalar permite
encontrar la dirección
entre vectores en el
espacio.
Momento de una
fuerza con respecto a
un punto
El efecto de aplicar una fuerza sobre un cuerpo
rígido produce que este gire; dicho giro se
conoce como momento . El giro o momento
depende del punto de aplicación de la fuerza,
su magnitud, su dirección y su sentido, así como
de un punto de referencia fijo “ O ”.
Momento de un par
Si se tienen dos
fuerzas F de igual
magnitud y dirección,
pero de sentidos
opuestos, aplicadas a
una distancia d de un
punto O , se dice que
forman un par o un
giro
Sistema equivalente
de fuerzas
Dos sistemas de fuerza
que actúan sobre el
mismo cuerpo rígido son
equivalentes si producen
el mismo efecto sobre el
mismo punto:
Equilibrio de un
cuerpo rígido en el
plano
Se define como un cuerpo ideal cuyas partes
(partículas que lo forman) tienen posiciones
relativas fijas entre sí cuando se somete a fuerzas
externas, es decir no es deformable. El movimiento
general de un cuerpo rígido es una combinación de
movimientos de traslación y rotación.
En este caso, las primeras tres
ecuaciones se refieren al
desplazamiento del cuerpo
rígido en x , y y z , mientras
que las restantes tres
ecuaciones se refieren a los
giros alrededor de los ejes x , y
y z .
VIGAS,
ARMADURAS,
MARCOS Y CABLES
Tipos y características de
las armaduras
Las armaduras son estructuras ligeras
que sirven para salvar grandes claros en
techumbres de naves industriales y
puentes; por lo general, están hechas de
barras de madera, aluminio y acero, entre
otros materiales, formando triángulos.
Sus elementos están unidos en sus
extremos mediante articulaciones, por lo
que solo trabajan a tensión o compresión;
no toman momento y las cargas están
aplicadas en los nudos.
Método de los nudos
Este método consiste en obtener primero las reacciones en los apoyos y
después asignar a cada nudo una letra consecutiva y dibujar un diagrama
de cuerpo libre de cada uno de los nudos, aplicando todas las fuerzas que
actúan sobre estos. Cabe mencionar que en los nudos se pueden tener
fuerzas externas (cargas), reacciones (de los apoyos) y fuerzas internas
(tensión o compresión que soportara cada barra). Debido a que cada una
de las barras está sujeta a una fuerza de tensión ( T ) o compresión ( C ),
estas son modeladas una a una como un vector, con la dirección que
marca la geometría de la armadura, pero con un sentido supuesto por
ser una incógnita.
Método de las secciones
Este método se utiliza comúnmente cuando se
tienen armaduras muy grandes. Consiste en
seccionar la armadura en el lugar donde se desean
obtener las fuerzas de las barras. Tiene como
requisito cortar al menos tres barras en la misma
sección.