Classificação de Ecdysozoa

Cycloneuralia
1. Grupo de animais que tem o cérebro disposto ao redor da faringe, formando algo parecido com um círculo.
  1. É composto por seis filos de animais, mas por ser um grupo parafilético, atualmente não se usa o termo "Cycloneuralia"
2. Filo Nematoda
3. Filo Nematomorpha
4. Filo Priapulida
5. Filo Kinorhyncha
6. Filo Loricifera
7. Filo Gastrothricha
Panarthropoda
1. Super Filo animal com algumas características próprias, dentre elas, o corpo revestido por um cutícula de alfa-quitina.
2. Filo Tardigrada
3. Filo Onycophora
4. Filo Arthropoda
  1. Filo de animais bem conhecidos, caracterizados por possuírem exoesqueleto de quitina, apêndices pares articulados e corpo segmentado
  2. Chelicerata (Quelicerados)
    1. Animais que apresentam quelíceras
    2. Merostomata
    3. Pycnogonida
    4. Arachnida (Aracnídeos)
      1. Dentre os mais famosos, estão as aranhas e escorpiões, mas além desses, existem outras 9 ordens de aracnídeos diferentes.
  3. Mandibulata (Mandibulados)
    1. Animais que apresentam mandíbulas
    2. Crustacea
    3. Tracheata (Traqueados)
      1. Myriapoda
        Diplópodes: Centopéias, Piolhos-de-cobra
        Chilopoda (Quilópodes): Lacraias
      2. Hexapoda
        Insetos
        Collembola
        Diplura
        Protura
Super grupo de animais invertebrados, caracterizados por realizar a Ecdise (muda), ou seja, a troca do seu exoesqueleto durante o desenvolvimento.

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