El software cuenta con una interfaz intuitiva de
arrastrar y soltar y un entorno de programación
gráfico que lo hace lo suficientemente fácil para un
principiante como potente para un experto.
REQUISITOS DEL SISTEMA
Antes de instalar el software LEGO MINDSTORMS
Education NXT, asegúrese de que su ordenador
cumpla con los requisitos del sistema.
INSTALACIÓN
MICROSOFT WINDOWS
Salga de todos los programas abiertos. Inserte el
CD-ROM. Si el CD-ROM no se ejecuta
automáticamente: haga clic en el botón Inicio
[Start] (en la esquina inferior izquierda de la pantalla
del ordenador), haga clic en Ejecutar [Run], escriba
d:\autorun.exe (donde d: es la unidad de CD), Siga
las instrucciones de la pantalla
APPLE
MAC
Salga de todos los programas abiertos. Inserte el
DVD-ROM. Abra el DVD-ROM “LEGO MINDSTORMS
NXT” y haga doble clic en Instalar. Seleccione su
idioma de preferencia. Siga las instrucciones de la
pantalla. Cuando se complete el procedimiento de
instalación, haga clic en Finalizar. Ya puede usar el
software LEGO® MINDSTORMS® Education NXT
Software y crear programas para controlar los robots
SU PRIMER PROGRAMA
Inicie el software en su ordenador o Mac
con un doble clic en el icono del programa.
Escriba el nombre de su primer
programa, o simplemente haga clic en Ir.
Primero, haga clic en el icono del bloque Sonido
[Sound] en la paleta de programación.
Arrastre un bloque de Sonido [Sound] y suéltelo a la
derecha del punto de partida en la zona de trabajo.
Su programa ya está listo para descargar y ejecutar.
Asegúrese de que enciende su NXT y que
conecta el cable USB a su ordenador y al NXT
Localice el controlador en la esquina inferior derecha de la zona de
trabajo. Haga clic en Descargar y ejecutar (botón central) y escuche lo
que ocurre. Enhorabuena, ha completado su primer programa.
JHOAN SEBASTIAN GORDILLO ACOSTA - 907
INTERFAZ DE USUARIO DEL SOFTWARE
ROBOT EDUCATOR: Aquí puede encontrar instrucciones de construcción
y programación utilizando el modelo Robot Educator.
MI PORTAL: Aquí puede acceder a www.MINDSTORMSeducation.com
para obtener herramientas, descargas e información.
BARRA DE HERRAMIENTAS: La barra de herramientas incluye los comandos más
frecuentemente utilizados de la barra de menú en una ubicación de fácil acceso.
ZONA DE TRABAJO: Es el espacio en la pantalla donde se realiza la
programación. Arrastre bloques de programación desde la paleta de
programación a la zona de trabajo y coloque los bloques en la viga de secuencia.
VENTANA AYUDA CONTEXTUAL: Aquí
siempre puede obtener ayuda si la necesita.
MAPA DE ZONA DE TRABAJO: Utilice la panorámica en la barra de herramientas
para moverse por la zona de trabajo, y utilice el mapa de zona de trabajo [ficha
en la esquina inferior derecha] para obtener una visión general.
PALETA DE PROGRAMACIÓN: La paleta de programación contiene todos
los bloques de programación que necesitará para crear sus programas.
PANEL DE CONFIGURACIÓN: Cada bloque de programación dispone de
un panel de configuración que le permite personalizar el bloque para
la entrada y salida específica que usted desea.
CONTROLADOR: Los cinco botones en el controlador le permiten descargar programas (o partes de programas)
desde el ordenador al NXT. Con el controlador, también podrá cambiar la configuración del NXT.
VENTANA DEL NXT: Esta ventana emergente proporciona información
sobre las configuraciones de memoria y comunicación del NXT.
ROBOT EDUCATOR
El Robot Educator es una serie de tutoriales que
muestran cómo programar un robot de dos
motores utilizando las funciones principales del
software LEGO® MINDSTORMS® Education NXT.
Haga clic para ver una lista de los ejemplos de
desafíos para la paleta. Haga clic nuevamente
para abrir el ejemplo.
El desafío presenta una situación para resolver
utilizando los ejemplos de construcción o
programación o por su cuenta.
Siga las instrucciones de construcción para construir el
modelo Robot Educator.
Por la zona de trabajo, arrastre y suelte los bloques que corresponden
con el programa que se muestra en la Guía de programación. Descargue
el programa de muestra a su robot y observe cómo responde el robot.
En la paleta común hay ejemplos de programas que utilizan
los siete bloques comunes.
Una serie de ejemplos muestran cómo los
iconos de la paleta completa se pueden
utilizar para programar un modelo.
Para ver una lista de ejemplos para la tecnología NXT
específica, haga clic en un elemento debajo de Seleccionar.
Diríjase a Mi portal para encontrar información útil y actualizaciones
relacionadas con el software LEGO® MINDSTORMS® Education NXT.
LA PALETA DE PROGRAMACIÓN
La paleta de programación contiene todos los
bloques de programación que necesita para crear
programas. Cada bloque de programación incluye
instrucciones que el NXT puede interpretar. Puede
combinar los bloques para crear un programa.
Cuando haya terminado de crear un
programa, lo descarga hacia el NXT.
Recuerde encender y conectar su NXT
antes de descargar un programa.
PALETA COMÚN
Para simplificar su uso, la paleta de programación se ha dividido en tres
grupos de paletas diferentes: la paleta común, la paleta completa y la
paleta personalizada (que contiene bloques que usted crea o descarga de
Internet). La paleta común se recomienda como un punto de partida.
BLOQUE DESPLAZAR: El bloque Desplazar
hace que se desplacen los motores de su
robot o que se enciendan las lámparas.
BLOQUE GUARDAR/LEER: El bloque
Guardar/Leer le permite programar el
robot con movimientos físicos, y luego
volver a reproducir el movimiento en
cualquier parte del programa.
BLOQUE SONIDO: El bloque Sonido
le permite a su robot hacer sonidos,
incluyendo palabras pregrabadas.
BLOQUE VISUALIZAR: El bloque Visualizar le permite
controlar la pantalla del NXT. Puede escribir, mostrar
iconos o hasta dibujar a través de su programa.
BLOQUE ESPERAR: El bloque
Esperar hace que su robot espere los
datos de entrada del sensor, como
un sonido o un intervalo de tiempo.
BLOQUE BUCLE: Utilice el bloque Bucle si desea
que su robot continúe haciendo las mismas cosas
una y otra vez, como avanzar y retroceder hasta que
se presione el sensor táctil.
BLOQUE CONMUTACIÓN: El bloque Conmutación
permite que el robot tome sus propias decisiones,
como ir a la izquierda cuando oye un sonido fuerte y
girar a la derecha cuando oye un sonido suave.
PALETA COMPLETA
BLOQUES COMUNES: Los bloques comunes son los
mismos bloques que están disponibles en la paleta común.
BLOQUES DE ACCIÓN: Los bloques de acción le permiten
controlar tipos de comportamiento específico relacionados
con varios dispositivos de salida: el servomotor interactivo,
los sonidos del NXT, la pantalla del NXT, el Bluetooth
(enviar), los motores* y las lámparas*.
BLOQUES SENSORES: Utiliza estos bloques en
combinación con los sensores de tu robot para
controlar su comportamiento. Los bloques
corresponden a sensores de contacto, sonido, luz y
ultrasonidos; botones NXT, rotación de los
servomotores interactivos, temporizadores, Bluetooth
(receptor) y sensores de temperatura opcionales.
BLOQUES DE FLUJO: Estos bloques le permiten crear
comportamientos más complejos. Los bloques incluyen el
control para repetir, esperar y condiciones variables; los
bloques para detener el comportamiento o el flujo lógico en
un programa; y los bloques de decisión para programar
respuestas a condiciones de los sensores específicas.
BLOQUES DE DATOS: Permiten realizar
operaciones booleanas, matemáticas, de
comparación, de rango, crear condiciones
aleatorias y almacenar variables o constantes.
BLOQUES AVANZADOS: Utiliza estos bloques para
convertir datos en texto, agregar texto, controlar la
función de suspensión del NXT, guardar archivos en el
NXT, calibrar sensores, reiniciar motores, iniciar y detener
el registro de datos y conectarte a través de Bluetooth.
PALETA PERSONALIZADA
MIS BLOQUES: Utilizando Mis bloques, puede
guardar un programa como un bloque que
luego puede volver a usar en otros programas.
DESCARGAS WEB: Utilizando el bloque Descargas Web,
puede guardar programas que descarga del correo
electrónico de sus amigos, desde el portal o desde un
sitio Web como www.MINDSTORMSeducation.com
EL PANEL DE CONFIGURACIÓN
Cada bloque de programación cuenta con un panel de
configuración en el que puede ajustar la configuración del
bloque seleccionado. Cuando se selecciona un bloque en
la zona de trabajo, su panel de configuración se hace
visible y activo en la parte inferior de la pantalla.
EL CONTROLADOR: Los cinco botones del controlador
establecen una comunicación desde su ordenador hacia el
ladrillo NXT: