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Robótica y Automatización

Description

Mapa mental sobre los principales conceptos de la Robótica y Automatización
Monse González2302
Mind Map by Monse González2302, updated more than 1 year ago
Monse González2302
Created by Monse González2302 over 9 years ago
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Resource summary

Robótica y Automatización
  1. Operación y control de procesos productivos
    1. De forma autónoma
    2. Antecedentes históricos
      1. 1890. Vehículos controlados a distancia por radio
        1. Siglo XVIII. Máquinas para poner tapones y verter caucho líquido
          1. 1940. Manipuladores mecánicos para elementos radiactivos
            1. 1954. Dispositivo de transferencia programada articulada
              1. 1958. Robot Unimate
                1. 1962. Mano mecánica
                  1. 1963. Robot VERSATRAN
                    1. 1972. Robot SIRCH
                      1. 1975. Brazo Manipulador Universal Programable
                        1. 1979. Robot SCARA y Robot PRAGMA
                          1. 1982. Robot PEDESCO
                            1. 1984. Modelo ligero de ensamblaje 695
                            2. Origen y desarrollo
                              1. El laboratorio ARGONNE diseña, en 1950, manipuladores amo-esclavo para manejar material radioactivo.
                                1. Unimation realiza los primeros proyectos de robots instalando el primero en 1961 y posteriormente, en 1967, un conjunto de ellos en una factoría de General Motors.
                                  1. Los laboratorios de la Universidad de Stanford y del MIT acometen, en 1970, la tarea de controlar un robot mediante computador.
                                    1. 1975. Microprocesador transforma la imagen y las características del robot
                                      1. 1980. Configuración del robot inteligente
                                      2. Clasificación
                                        1. Generación
                                          1. 1G: Manipuladores
                                            1. 2G: Robots de Aprendizaje
                                              1. 3G: Control Sensorizado
                                                1. 4G: Robots Inteligentes
                                                  1. 5G: Quinta Generación y más allá
                                                  2. Nivel de Inteligencia
                                                    1. Manejo Manual
                                                      1. Secuencia arreglada
                                                        1. Secuencia variable
                                                          1. Regeneradores
                                                            1. De control numérico
                                                              1. Inteligentes
                                                              2. Nivel de Control
                                                                1. Inteligencia artificial
                                                                  1. Modo de control
                                                                    1. Servo sistemas
                                                                    2. Lenguaje de programación
                                                                      1. Sistemas guiados
                                                                        1. Programación de nivel-robot
                                                                          1. Programación de nivel-tarea
                                                                          2. Arquitectura
                                                                            1. Poliarticulados
                                                                              1. Móviles
                                                                                1. Androides
                                                                                  1. Zoomórficos
                                                                                    1. Híbridos
                                                                                  2. Subsistemas
                                                                                    1. Sensorial
                                                                                      1. Recogen información del robot y del entorno
                                                                                      2. Accionamiento
                                                                                        1. Elementos actuadores
                                                                                        2. Unidad de control
                                                                                          1. Elementos computacionales y software
                                                                                        3. Elementos
                                                                                          1. Estructurales
                                                                                            1. Transmisión del movimiento
                                                                                              1. Terminales
                                                                                                1. Dispositivos de entrada/salida
                                                                                                  1. Sistemas de alimentación
                                                                                                  Show full summary Hide full summary

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