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Description
Mind Map by David Santiago Barrios Suarez, updated more than 1 year ago
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Created by David Santiago Barrios Suarez
over 4 years ago
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Robot Casero
- ¿Que es un
robot?
- Este es una maquina electromecanica desarrollada para ayudar en tareas o
actividades para los que fueron programados.
- Se suele distinguir tres generaciones en el
desarrollo de la industria robotica
- Primera generacion
- Esta primera generacion de robots era programable y de tipo de brazo
manipulador. Solo podian memorizar movimientos repetitivos,
asistidos por sensores internos que les ayudaban a moverse con
precision
- Esta primera generacion de robots era programable y de tipo de brazo
manipulador. Solo podian memorizar movimientos repetitivos,
asistidos por sensores internos que les ayudaban a moverse con
precision
- Segunda
generacion
- Esta segunda generacion de robots comienza en los años
70. Estos robots cuentan con sensores externos que le dan
informacion al robot limitada del mundo externo
- Esta segunda generacion de robots comienza en los años
70. Estos robots cuentan con sensores externos que le dan
informacion al robot limitada del mundo externo
- Tercera
generacion
- La tercera generacion esta surgiendo en estos años, emplean
la inteligencia artificial y hacen uso de los ordenadores mas
avanzados
- La tercera generacion esta surgiendo en estos años, emplean
la inteligencia artificial y hacen uso de los ordenadores mas
avanzados
- Primera generacion
- Se suele distinguir tres generaciones en el
desarrollo de la industria robotica
- Este es una maquina electromecanica desarrollada para ayudar en tareas o
actividades para los que fueron programados.
- Tipos de
Robot
- Los robots pueden clasificarse por su grado de autonomia,
proposito, funcion, anatomia, medotologia de diseño o tipo
de inteligencia.
- Estos son los diferentes tipos de robot:
- Robots androides
- Robots industriales
- Telerobots
- Robots medicos
- Robots poliarticulados
- Robots androides
- Los robots pueden clasificarse por su grado de autonomia,
proposito, funcion, anatomia, medotologia de diseño o tipo
de inteligencia.
- La clasificacion segun la forma, anatomia o
medotologia de diseño del robot es la siguiente
- Humanoide
- Este es el simil de los androides o ciborgs.
- Este es el simil de los androides o ciborgs.
- Zoomorfico
- Este adopta para su locomocion la forma
de un animal
- Este adopta para su locomocion la forma
de un animal
- Bipedo
dinamico
- Usa dos piernas para desplazarse
y lo hace con autonomia
- Usa dos piernas para desplazarse
y lo hace con autonomia
- Segway
- Usan dos ruedas
paralelas para
moverse
- Usan dos ruedas
paralelas para
moverse
- Rover
- Son usados para explorar territorios de
diferentes naturaleza y se caracterizan por
tener ruedas u orugas para desplazarse
- Son usados para explorar territorios de
diferentes naturaleza y se caracterizan por
tener ruedas u orugas para desplazarse
- Humanoide
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