Robot

Description

Mind Map on Robot, created by Mauricio Galán L on 14/03/2015.
Mauricio Galán L
Mind Map by Mauricio Galán L, updated more than 1 year ago
Mauricio Galán L
Created by Mauricio Galán L over 9 years ago
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Resource summary

Robot
  1. Sus elementos son
    1. Estructura mecánica
      1. Articulaciones
        1. se usan términos como
          1. cuerpo, brazo, codo y muñeca
      2. transmisiones
        1. Engranajes, perifericos
        2. sistema de control
          1. Manipulador movimieto
            1. Por Software
          2. sistema sensorial
            1. Sensores
            2. sistema de accionamiento
              1. etapa de potencia
                1. Actuadores
              2. elementos terminales
                1. Elementos de sujeción
                  1. Herramientas
                    1. pinzas ventosas ganchos etc
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