Introduccion a la Robotica

Parte de
1. ingeniería mecánica
2. ingeniería eléctrica
3. ingeniería electrónica
4. ingeniería biomédica
Su termino
1. palabra checa robota
Robot
1. Significado
  1. maquina programable
2. Caracteristicas
  1. posee cierto grado de inteligencia
  2. Funcion de sus descicones
    1. basándose en la estructura de su programa
Clasificacion Robotica
1. Según su cronología
  1. 1.ª Generación.
    1. Robots manipuladores.
      1. Son sistemas mecánicos multifuncionales
        con un sencillo sistema de control
  2. 2.ª Generación.
    1. Repiten una secuencia de movimientos
      1. que ha sido ejecutada previamente
        por un operador humano.
  3. 3.ª Generación.
    1. Robots con control sensorizado.
      1. El controlador es un ordenador
  4. 4.ªgeneración
    1. inteligentes con más y mejores extensiones sensoriales
    2. para comprender sus acciones
      1. el mundo que los rodea.
  5. 5.ªgeneración
    1. l control emerja de la adecuada organización
    2. distribución de módulos conductuales
2. Según su estructura
  1. Poliarticulados
    1. ser básicamente sedentarios
      1. estar estructurados para mover
        sus elementos terminales en un determinado espacio
        sistemas de coordenadas,
        trabajo según uno
  2. Móviles
    1. basados en carros o plataformas
      1. dotados de un sistema
        locomotor de tipo rodante.
  3. Androides
    1. intentan reproducir total
      1. parcialmente la forma y el comportamiento
        cinemático del ser humano.
  4. Zoomórficos
    1. sistemas de locomoción
      1. que imitan a los diversos seres vivos.
  5. Híbridos
    1. estructura se sitúa en combinación
      1. por conjunción
      2. por yuxtaposición
3. Por su aplicación
  1. Robótica industrial
    1. se enfoca
      1. permiten realizar tareas relacionadas
        al proceso de ensamble
        manufactura de componentes a nivel industrial
  2. Robótica de servicio
    1. se enfoca
      1. proporcionar servicios
        seres humanos.
  3. Robótica espacial
    1. se enfoca
      1. diseño de robots
        para la actividad espacial

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