Cinemática

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Definiciones de los conceptos más importantes de cinemática.
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Cinemática
  1. Vector posición
    1. se define como el vector que une el lugar ocupado por el cuerpo con el origen del sistema de referencia.
      1. Tiene módulo dirección y sentido.
      2. Estudio del movimiento en relación a un observador.
        1. Ecuación de posición
          1. Trayectoria
            1. La trayectoria de un cuerpo es la línea geométrica que un cuerpo describe en su movimiento. Esa línea se llama trayectoria, y está formada por las sucesivas posiciones del extremo del vector posición a lo largo del tiempo.
            2. La ecuación de posición o ecuación de trayectoria representa el vector de posición en función del tiempo.
              1. r→(t) =x(t)i→+y(t)j→+z(t)k→

                Annotations:

                • r→(t) : es la ecuación de posición o ecuación de trayectoria.  x(t), y(t), z(t) Son las coordenadas en función del tiempo.
            3. Desplazamiento
              1. Diferencia de los vectores de posición del cuerpo en los puntos Pi y Pf.
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