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Description
Mind Map by Alfredo Sanchez 2834, updated more than 1 year ago
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Created by Alfredo Sanchez 2834
over 9 years ago
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Historia del control
- Etapas del control
- Etapa
Prehistórica
(antiguedad-1868)
- Etapa
primitiva
(1868-1900)
- Etapa
Clásica
(1900-1960)
- Etapa
Prehistórica
(antiguedad-1868)
- Primeros
sistemas
de control
- Regulador a
flotante
Grecia 270 aC
- Reguladores on-off
- Regulador a
flotante
Grecia 270 aC
- Principales personales
- J.C.
Maxwell
análisis de
un sistema
de control
- 1868
- 1868
- Ktesibios
inventa
regulador
flotante
- 270 aC
- 270 aC
- James Watt
inventa y
controla la
maquina de
vapor
- 1769
- 1769
- C. Drebbel
desarrolla
sistema de
control
automatico
para hornos
- 1624
- 1624
- J. Watt completó el
diseño de su regulador
centrífugo por esferas
para regular la velocidad
de la máquina a vapor
rotativa
- 1778
- 1778
- J.L.Lagrange uso de
ecuaciones diferenciales para el
análisis de sistemas dinámicos
- (1736-1813)
- (1736-1813)
- G.B.Airy
tratamiento de
la inestabilidad a
lazo cerrado
- 1840
- 1840
- E.J.Routh introdujo
una técnica numérica
para determinar si la
ecuación característica
tiene raíces estables.
- 1877
- 1877
- A.M. Liapunov
estudió la estabilidad
de ecuaciones
diferenciales no
lineales utilizando la
noción generalizada
de energía
- 1892
- 1892
- O. Heaviside inventó el
cálculo operacional. Aplicó su
invento a la solución del
comportamiento transitorio
de sistemas, e introdujo una
noción equivalente a la de
función transferencia
- 1892-1898
- 1892-1898
- H.S.Black demostró
la utilidad de la
realimentación
negativa
- 1927
- 1927
- H. Nyquist derivó el
Criterio de
estabilidad de
Nyquist basado en
un gráfico polar de la
función compleja
- 1932
- 1932
- H.W. Bode utilizó los gráficos de la
magnitud y fase 7 de la función compleja en
relación con la frecuencia.
Investigó la estabilidad en lazo cerrado
- 1930
- 1930
- J.C.
Maxwell
análisis de
un sistema
de control
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